人-机交互

作品数：34被引量：101H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王萌尹伟董帅孙雷刘景泰更多>>
相关机构：北京科技大学重庆大学南开大学安徽大学更多>>
相关期刊：《科技创新导报》《中国现代教育装备》《计算机工程与应用》《汽车科技》更多>>
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面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法被引量：6
《自动化学报》2017年第8期1319-1328,共10页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)资助~~
对于串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)而言,已有方法大都将其弹性组件视为线性弹簧.然而为了追求更高的能量密度,SEA的机械结构越来越复杂,使其控制问题更具挑战性;此外,现有方法均未考虑当SEA应用于交互系统中,其负载端动...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 自适应滑模控制 
一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法被引量：7
《机器人》2016年第5期513-521,共9页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)
串联弹性驱动器(SEA)被广泛地应用于机器人与环境、机器人与人的交互场景中,针对这种交互应用,本文提出了一种新型的有限时间输出反馈控制策略(FTOFC),保证SEA的输出力矩在交互过程中能够快速达到期望值/轨迹.具体而言,首先对SEA的动力...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 
基于信息熵的人-机交互系统性能评估研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期226-228,共3页马力波 
江苏科技大学科研启动基金资助项目
根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设...
关键词：人-机交互 远程机器人控制 信息熵 智力负荷 
机器人研究领域愈来愈宽广
《国际学术动态》1995年第5期45-46,共2页张钹 卢桂章 
关键词：机器人 传感器 人-机交互 学习能力 
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