重投影

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图像全站仪广角相机检校方法
《测绘与空间地理信息》2025年第3期68-72,79,共6页阮从海 郑勇 陈少杰 章后甜 
河南省2021年度自然科学基金面上项目(212300410421)资助。
参数的高精度检校是实现图像全站仪高精度测量的基础。目前对图像全站仪相机的检校主要集中在同轴相机,关于图像全站仪内置广角相机的检校尚缺乏相应的研究。本文推导并建立了一组图像全站仪广角相机图像测量模型和参数检校模型;给出了...
关键词：图像全站仪 广角相机 图像测量及检校模型 重投影误差 解耦合 
基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法
《现代电子技术》2025年第3期19-25,共7页李新 王肖霞 杨风暴 
激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。...
关键词：激光雷达 点云 相机图像融合 外参标定 特征点匹配 平均重投影误差 
基于DIC多相机视频引伸计的动态变形测量
《应用激光》2025年第1期165-174,共10页陈晓帅 王立忠 安文雅 刘家乐 
国家自然科学基金地区科学基金项目(51865057)。
为实现多相机视频引伸计图像的动态变形测量,基于数字图像相关法和物点重投影理论,提出并实现一种大视场下多相机视频引伸计图像的追踪匹配方法,可以将其应用在材料的大变形应变测量中。首先,对多个相机进行全局标定,解算出各个相机之...
关键词：视频引伸计 数字图像相关 全局标定 物点重投影 动态变形测量 
多目标优化的RGBD相机重投影校准
《装备制造技术》2024年第12期14-18,36,共6页彭子豪 刘行 赵意 王宁 秦承斌 
中国机械工业集团有限公司重大专项(SINOMAST-ZDZX-2023-9)。
精确相机校准对于各种基于视觉的3D计量技术至关重要,使用常规平面校准目标(例如棋盘格或圆形图案)的相机校准方法已被广泛采用,但标定过程中的抗干扰问题一直影响相机标定精度。为提高视觉伺服工业机器人对目标区域识别定位的精度,减...
关键词：RGBD相机 多目标优化 重投影误差 
单目线结构光三维重建系统标定方法研究
《光学技术》2024年第6期698-705,共8页孙超 石久烨 王梅渊 丁建军 
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFD1100104);湖北省教育厅教学研究项目(2022277);江汉大学校级科研基金资助项目(2022XKZX32);江汉大学研究生科研基金资助项目(KYCXJJ202302)。
结构光三维重建系统中相机标定是一项关键研究,圆形标定板被广泛应用于相机标定,在实际标定过程中圆标定图像因相机透视作用而变成椭圆,又因圆形标志边缘像素模糊影响相机标定精度,因此提出一种基于亚像素边缘检测与透视投影的相机标定...
关键词：相机标定 三维测量 亚像素 重投影误差 圆标定板 
标定板位姿对相机标定精度的影响
《实验力学》2024年第6期705-718,共14页朱一鑫 董帅 陈凡秀 康新 
福建省技术创新重点攻关及产业化项目(No.2023XQ017);国家自然科学基金项目(No.12002066,No.12072170)。
相机标定是光学测量中的关键环节,直接影响光学测量精度。相机标定精度跟标定板的姿态、位置以及标定板图像数量都有关系,而目前对这些因素的系统深入研究鲜有报道。本文通过改变标定板位姿和图像数量,结合随机抽样,对标定板倾角、标定...
关键词：相机标定 标定板位姿 重投影误差 标定精度 
基于点线特征融合的弱纹理视觉VO系统
《激光杂志》2024年第11期178-186,共9页王巧妹 张明月 祖丽楠 
山东省自然科学基金青年项目(No.ZR2021QF031)。
为提高无人机在弱纹理场景下执行SLAM任务的定位精度为目标,在ORB-SLAM3系统的基础上,提出了一种基于点线特征融合的视觉VO系统——PLK2-SLAM。在该系统中,根据特征相似度的统计学分析保留差异较大的特征,实现对特征的去噪,提高特征质量...
关键词：弱纹理场景 视觉VO 点线融合 特征选择 线重投影误差 
基于鲸鱼优化算法的相机标定方法研究
《计算机科学与应用》2024年第11期141-148,共8页李百峰 杨建柏 
相机标定是视觉测量中的关键步骤,其目的是确定相机的内外参数,以提高图像处理的精度和可靠性。为解决传统相机标定中标定精度低、鲁棒性弱等一系列问题,提出了基于鲸鱼优化算法的相机标定方法,本方法结合鲸鱼优化算法的全局搜索能力,...
关键词：视觉测量 相机标定 鲸鱼优化算法 重投影误差 
基于改进灰狼遗传算法的相机标定被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第18期208-217,共10页李春明 吕大勇 远松灵 
为解决传统相机标定中标定精度低、可重复性差、鲁棒性弱等问题,提出一种基于改进灰狼遗传算法的相机标定优化方法。对灰狼算法中的种群初始化、线性收敛因子及位置更新策略进行改进,并融入了基于维度学习的搜索策略和改进的选择、交叉...
关键词：计算机视觉 相机标定 灰狼算法 遗传算法 维度学习 重投影误差 
无人机双目视觉鲁棒定位方法
《应用科技》2024年第4期43-50,共8页杨欣 杨忠 张驰 卓浩泽 廖禄伟 薛八阳 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号);中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074).
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号拒止环境中的应用受到限制,传统视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术一定程度上解决了该问题,但在动态场景和...
关键词：无人机定位 双目相机 同步定位与建图 掩模基于区域的卷积神经网络 动态剔除 点线特征 重投影误差 位姿优化 
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