吊车

作品数：2262被引量：1647H指数：14
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cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2017年第7期1397-1404,共8页朱笑花 王宁 
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B03);国家自然科学基金资助项目(61573311;61403356);福建省中青年教师教育科研资助项目(JAT160285)
为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力...
关键词：布谷鸟搜索算法(CS) RNA茎环交叉算子 自适应步长 PID控制器 桥式吊车系统 
基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略被引量：22
《自动化学报》2016年第1期153-160,共8页陈鹤 方勇纯 孙宁 钱彧哲 
国家科技支撑计划(2013BAF07B03);国家杰出青年科学基金(61325017);天津市自然科学基金(15JCQNJC03800);国家自然科学基金(61503200)资助~~
在工业生产过程中,桥式吊车系统经常会体现出双摆系统的特性,导致更多欠驱动状态量的出现,增大控制难度.基于此,论文提出了一种针对双摆桥式吊车系统的时间最优轨迹规划方法,可以得到全局时间最优且具有消摆能力的轨迹.具体而言,为方便...
关键词：双摆吊车系统 时间最优 轨迹规划 高斯伪谱法 
欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制被引量：32
《控制理论与应用》2015年第3期326-333,共8页孙宁 方勇纯 陈鹤 
"十二五"国家科技支撑计划课题项目(2013BAF07B03);国家杰出青年科学基金项目(61325017);国家自然科学基金项目(11372144)资助~~
对于桥式吊车系统而言,其控制目标是将货物快速、精确、摆动尽可能小地运送到目标位置.为此,本文提出了一种新型的轨迹跟踪控制策略,可在保证负载快速平稳运送的同时,有效地抑制并消除整个过程中负载的摆动.具体而言,通过对吊车动力学...
关键词：欠驱动系统 吊车 防摆控制 非线性系统 
带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划被引量：27
《控制理论与应用》2014年第7期974-980,共7页孙宁 方勇纯 钱彧哲 
"十二五"国家科技支撑计划课题资助项目(2013BAF07B03);国家自然科学基金资助项目(11372144);国家杰出青年基金资助项目(61325017)
对于欠驱动吊车而言,已有方法大都将负载摆动视为单摆进行处理.然而当吊钩质量相比负载质量不可忽略或负载体积较大时,负载会绕吊钩产生第二级摆动,出现双摆效应,使系统的摆动特性更为复杂,欠驱动度更高,其控制更具挑战性;此外,现有方...
关键词：吊车 双摆效应 轨迹规划 状态约束 
碳纤维加固钢吊车梁疲劳性能试验研究被引量：6
《工业建筑》2010年第12期110-112,3,共4页胡亮 欧阳煜 涂穆发 
国家科技支撑计划项目既有工业建筑结构加固技术研究子课题(2006BAJ03A03-05)
通过对碳纤维加固钢吊车梁模型进行抗弯疲劳试验,研究CFRP加固钢吊车梁后的加固效果。该试验是通过6根试验梁,按照设定的工况和加固方案进行试验,从而得到应变和挠度数据,并且绘制了累积损伤因子变化图。试验结果表明,在一定条件下,粘...
关键词：CFRP 疲劳试验 钢吊车梁 刚度累积损伤因子 
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