专用机器人

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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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水轮机修复专用机器人焊接(MAG焊)Fuzzy控制器设计
《哈尔滨理工大学学报》2005年第4期92-94,99,共4页周丽 李鑫 牛滨 周欣荣 舒庆 
哈尔滨市重点科技攻关项目(0011211007);黑龙江省发展信息产业专项资金项目(FX-02-043);科技部创新基金项目(02C26212300541)
为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出了模糊控制器的结构设计,选择焊接电压误差、焊接电压误差变化和送丝速度作为基本论域,建立了模糊控制器...
关键词：水轮机修复 机器人 焊接 模糊控制 
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