专用机器人

作品数：89被引量：80H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：杨萍张淑珍李鹤岐袁小鹏仲大伟更多>>
相关机构：兰州理工大学哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学中国科学院更多>>
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基于视觉识别技术的智能垃圾机器人设计被引量：6
《自动化与仪表》2018年第11期52-55,60,共5页黄学飞 桂艳 邝卫华 黎汝权 周华 
广东省科技发展专项资金项目(2017A070712026);广东省高职教育教学改革项目(GDJG2015178);广州市高校创新创业教育项目(201709T03);广州市青少年科技教育项目(2018-253)
该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾的位置,并利用太阳能技术为机器人可持续进行充电,开发建立了智能垃圾机器人。该机器人具有路面信息检测...
关键词：专用机器人 智能型 垃圾自动捡拾 视觉识别 
搜寻放射源机器人系统的设计被引量：2
《自动化与仪表》2017年第9期69-72,76,共5页姜明明 赵永国 刘成业 孙洁 朱琳 
国际合作项目(2014DFR10620)
该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车...
关键词：专用机器人 搜寻放射源机器人 规划级 控制级 
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