转向角

作品数：200被引量：252H指数：7
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无舵机转向系统原理分析与控制研究被引量：2
《机械设计与制造》2018年第3期53-56,共4页罗勇 阚英哲 龙克俊 谢小洪 
国家自然科学基金资助项目(51305475);重庆市基础科学与前沿技术研究专项资助(cstc2013jcyj A60004);重庆市教委科学技术研究项目资助(KJ1500927)
针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的...
关键词：无舵机转向 转向角计算 模糊PID控制 PID控制 控制系统仿真 
基于ADAMS铰接式车辆转向行驶轨迹分析被引量：9
《机械设计与制造》2017年第5期186-189,共4页宾泽云 张治龙 覃维献 
广西高等教育教学改革工程项目(2014JGZ152);广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA018426)
针对铰接式车辆的铰接式转向系统长时间工作导致零件之间配合宽松,而在行驶过程中存在着"振摆现象",对车辆转向行驶轨迹进行分析。对车辆转向行驶过程的轨迹进行数学建模,以行驶的速度为输入量,转向角度为变化量,得到其在不同工况下的...
关键词：铰接式车辆 转向系统 行驶轨迹 数学模型 转向角 
空间角度的解析法计算及其在工程实际中的应用
《机械设计与制造》1996年第1期14-15,共2页邹本有 赵新秋 
本文从解决工程实际中存在的空间角度问题出发，在工程图学的理论基础上，运用数学手段导出了一般位置直线及平面空间角度的解析法计算公式，并对其在机械工程中的应用进行了初步探讨。
关键词：机械计算 投影角 倾角 转向角 
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