状态转移图

作品数：118被引量：253H指数：7
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基于安全强化学习的月球着陆器控制
《航空学报》2025年第3期118-131,共14页杨敏 刘关俊 周子渊 
国家自然科学基金(62172299,62032019);北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金(LabSOMP-2023-03);中央高校基本科研业务费专项资金(2023-4-YB-05);上海市科技创新行动计划(22511105500)。
在月球着陆任务中,着陆器必须在极端环境下进行精确操作,并且通常面临着通信延迟的挑战,这些因素严重限制了地面控制的实时操作能力。针对这些挑战,研究提出了一种基于半马尔可夫决策过程(SMDP)的深度强化学习安全性提升框架,旨在提高...
关键词：深度强化学习 自主着陆 抽象SMDP状态转移图 安全性提升 实时监控 反向广度优先搜索 
基于有限状态机模型的全自动烫印机控制系统设计被引量：6
《工程设计学报》2020年第6期771-780,共10页闻霞 任雯 赖森财 曾显杰 
福建省工业引导性重点项目(2019H0034)。
针对现有烫印设备存在自动化水平低和人机界面交互性差的问题,采用三维参数化设计方法对全自动烫印机的结构进行设计,以三菱新一代FX3GE系列PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)和T5L智能触摸屏为核心搭建了全自动烫...
关键词：三维参数化设计 有限状态机 状态转移图 变量驱动 T5L智能触摸屏 
基于状态转移图的箭载软件时序控制测试用例生成方法被引量：3
《计算机测量与控制》2020年第8期32-35,共4页汪冬瑾 张舒 
为提升箭载嵌入式软件测试的效率和质量,针对箭载软件时序控制这一测试需求,文章提出了一种基于状态转移图的测试用例自动生成算法设计方法;具体分析步骤为首先分析时序控制特性,其次选取状态转移图来表征,自定义所需图元属性以及图元...
关键词：状态转移图 时序控制 测试用例 覆盖准则 
基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法被引量：5
《深空探测学报》2019年第4期364-368,共5页金颢 徐瑞 崔平远 朱圣英 
民用航天资助项目(MYHT201705)
针对深空探测器复杂系统并行及约束耦合等特点,在时间线描述框架的基础上,引入了状态转移图结构。通过分析探测器任务规划中的耦合约束关系,设计了转移图代价计算方法,并提出了基于状态转移图的启发式任务规划算法。利用转移图设计启发...
关键词：任务规划 启发式搜索 状态转移图 
自动交通灯的PLC控制系统设计被引量：2
《机电工程技术》2018年第8期108-110,243,共4页杨斌 黄永程 
广东省教育厅广东理工学院机械设计制造及其自动化专业教学团队(171)
基于三菱PLC,分别采用梯形图和状态转移图两种不同编程方法对自动交通灯控制系统进行设计,并对程序进行实验验证。结果表明两种设计程序均正确合理,其中状态转移图编程方法使程序控制逻辑简化、直观、易懂、设计简单方便,对复杂顺序控...
关键词：自动交通灯 梯形图 状态转移图 顺序控制系统 
松下FP1实现顺序控制的九种编程方式
《课程教育研究》2018年第21期248-249,共2页张玉林 
顺序控制设计法,即功能表图设计法,它是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它的编程主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。本文以松下FP1为例,说明实现顺序控制的九种编程方式。
关键词：顺序控制状态转移图 I/O分配 
基于状态转移图的虚拟集群节点可用性分析
《计算机科学》2018年第5期317-321,共5页车建华 任守纲 余勇 徐焕良 
国家科技支撑计划项目(2015BAK36B05);江苏省重点研发计划项目(BE2016803);国家自然科学基金项目(71303120);南京农业大学青年科创基金项目(KJ2013033)资助
针对虚拟集群节点的可用性评价,提出了一种基于状态转移图的虚拟集群节点可用性模型。首先,通过分析虚拟集群节点的部署方式和运行过程,确立了虚拟集群节点的5种生命周期状态,并阐明了5种生命周期状态之间的转移关系;然后,对于无备用节...
关键词：虚拟机 虚拟集群节点 状态转移图 可用性模型 集群系统 
基于PLC的气动机械手调试与运行的控制
《电子测试》2017年第7期12-13,共2页罗智芸 朱重阳 陈钧 
首先介绍了机械手的基本结构,接着在分析控制要求的基础上,分配输入输出端,分析停止信号的处理。最后采用状态转移图法分析实现对机械手调试与运行两种模式的控制,使得控制任务简化、逻辑清晰、编程简单、可读性强。
关键词：PLC 机械手 状态转移图 调试 运行 
基于PLC的自动剪板控制系统设计
《农村经济与科技》2016年第4期149-149,153,共2页周秀珍 
传统剪板机效率低,设备陈旧,而实现自动剪板则可很快提高效率。本文主要实现基于PLC的自动剪板控制系统的设计,PLC根据启动开关等输入信号来控制送料机,压钳剪板实现自动剪板,通过绘制状态转移图完成PLC编程,使控制系统易于维护,高效和...
关键词：PLC 自动剪板 状态转移图 
基于有限状态机的网络协议状态机制检测方法被引量：3
《计算机应用研究》2015年第4期1188-1192,1206,共6页潘准洋 刘彩霞 刘树新 
国家"863"计划资助项目(2011AA010604;2011AA010605)
进行网络稳定性测试时,对网络协议状态机制进行检测可以有效提高测试的全面性。基于有限状态机思想提出了一种协议状态机制检测方法。建立待测协议特定消息发送实体的有限状态机模型,确定输入集合;测试并监测实体的状态转移情况,生成状...
关键词：网络稳定性 有限状态机 协议状态机制 状态转移图 
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