追逃

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追逃博弈问题研究综述
《自动化学报》2025年第4期705-726,共22页迟嵩禹 李帅 王晨 谢广明 
国家自然科学基金(12272008,U22A2062,U23B2037)资助。
作为多智能体对抗博弈问题的重要分支,追逃博弈(Pursuit-evasion,PE)问题在控制和机器人领域得到广泛应用,受到众多研究者的密切关注.追逃博弈问题主要聚焦于追逐者和逃跑者双方为实现各自目标而展开的动态博弈:追逐者试图在最短时间内...
关键词:追逃博弈问题 多智能体 对抗博弈 微分对策 
一种基于深度神经网络的航天器追逃博弈方法
《航天控制》2025年第2期49-55,共7页王漱石 张新 孙继元 徐莹辉 
针对时间自由且考虑J2摄动的航天器追逃博弈问题,提出了一种基于深度神经网络的混合优化方法。首先,利用传统优化算法求解J2摄动下的两点边值问题,生成数据集;然后,在此基础上,构造深度神经网络来拟合初始状态和解之间的关系,并生成初...
关键词:自由时间 追逃博弈 J2摄动 深度神经网络 
构建三大体系做实追逃追赃“后半篇文章”
《廉政瞭望》2025年第8期26-28,共3页刘兰 
“中国人民银行会同公安部开展预防、打击利用离岸公司和地下钱庄向境外转移赃款专项行动,中央组织部会同公安部、国家移民管理局抓好‘裸官’任职岗位管理、公职人员因私出国(境)违规问题治理等工作。”近日,在“天网2025”行动启动会...
关键词:离岸公司 地下钱庄 中央组织部 后半篇文章 
一类考虑滑动摩擦力影响的追逃博弈问题
《运筹学学报(中英文)》2025年第1期114-126,共13页侯敏 于洋 戴照鹏 敬鲁晶 高红伟 
国家自然科学基金(Nos.72171126,11872220);青岛大学“系统科学+”联合攻关项目(No.XT2024301)。
本文以追逃博弈问题的经典模型之一——“homicidal chauffeur”博弈为基础,考察汽车转弯时受滑动摩擦力影响的博弈问题的捕获区域。经典“homicidal chauffeur”博弈是基于足够粗糙的地面这一理想假设对汽车转弯时的速度进行处理的。...
关键词:"homicidal chauffeur"博弈 追逃微分博弈 最优策略 界栅 
基于VR的警务车辆追逃训练与战术推演系统
《现代信息科技》2025年第6期177-182,共6页尤涵 李智慧 
公安部技术研究计划项目(2024JSYJC06)。
随着犯罪情况的不断变化,警务人员需要持续接受培训以适应新的挑战。为了让警务人员在安全环境下进行车辆追逃训练,并对追逃过程进行战术推演,节约训练成本,该研究提出了一种基于VR的警务车辆追逃训练与战术推演系统设计方案。该方案利...
关键词:追逃训练 战术推演 警务 多智能体 强化学习 
基于多智能体强化学习的追逃微分博弈算法设计
《理论数学》2025年第2期160-174,共15页沈星 高诗萱 高红伟 
本文由国家自然科学基金项目(72171126),青岛大学“系统科学+”联合攻关项目(XT2024301)支持。
本文针对传统追逃微分博弈模型在现实复杂环境下,特别是面对不完全信息和计算复杂度时求解困难的问题,创新性提出了一种基于柔性执行者–评论家(Soft Actor-Critic, SAC)算法的改进多智能体强化学习方法,应用于无人机追捕单一智能目标...
关键词:无人机 追逃微分博弈 多智能体强化学习 MASAC 
针对受约束轨道追逃博弈问题的循环差分进化求解框架
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期257-268,共12页张去非 季明江 闫斌 刘才山 曹璐 
轨道追逃博弈问题得到了广泛的研究,但大多数均建立在无过程约束的假设上.本文针对受轨道高度约束的轨道追逃博弈问题,推导了鞍点存在性条件.基于方程系数矩阵的性质,将其解耦降维为两组两点边值问题.利用罚函数法处理过程约束,并将两...
关键词:轨道追逃博弈 轨道高度约束 罚函数 两点边值问题 循环DE求解框架 
深化反腐败国际合作
《中国纪检监察》2025年第1期38-40,共3页赵振宇 
反腐败斗争必须统筹国际国内两个战场,深化反腐败国际合作,有逃必追、一追到底,让已经外逃的无处藏身,让企图外逃的丢掉幻想。2024年,纪检监察机关以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻习近平总书记关于党的自我革命...
关键词:习近平新时代中国特色社会主义思想 反腐败国际合作 追逃追赃 无处藏身 纪检监察机关 深度参与 反腐败治理 自我革命 
不对称非零和条件下航天器追逃博弈策略
《宇航学报》2024年第12期1886-1896,共11页张珂菲 张科 谭明虎 王靖宇 张烨 
面向非零和条件下航天器追逃博弈场景,针对双方性能指标不对称问题,提出一种不对称非零和条件下的航天器追逃博弈策略。首先,通过分析追逃航天器不对称性能指标,构建非零和约束条件下的在轨追逃博弈模型。其次,基于微分对策问题必要条件...
关键词:航天器追逃 非零和博弈 微分对策 两点边值问题 粒子群优化 
新形势下我国反腐败追逃国际合作的现状、困境及路径
《廉政学研究》2024年第2期188-202,210-211,共17页张素敏 徐骁 
教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目“全面依法治国视域下司法行政职能定位及作用发挥问题研究”(项目编号:20JZD021);杭州哲社重点基地杭师大枫桥经验研究中心项目“‘千万工程’梅林实践研究”(项目编号:24JD061)
坚持运用法治思维和法治方式,是推进反腐败追逃国际合作鲜明的特征。当前,在以《联合国反腐败公约》为核心的多边框架下,我国在反腐败追逃国际合作领域取得了“量、质、效”齐升的效果。但囿于国际情势变化,叠加各国意识形态、法律制度...
关键词:反腐败 追逃追赃 国际合作 涉外法治 
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