自适应补偿

作品数：278被引量：899H指数：13
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外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法
《中国机械工程》2024年第1期56-66,共11页陈重远 陈珂 刘浩 欧阳小平 
国家重点研发计划(2018YFB1305402)。
为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行...
关键词：驱动单元 死区补偿 控制方法 外肢体机器人 系统辨识 
复杂曲面零件数控加工的关键问题——解读《复杂曲面零件五轴数控加工理论与技术》被引量：22
《中国机械工程》2018年第14期1758-1763,共6页毕庆贞 
复杂曲面零件在航空、航天、能源和国防等领域有着广泛的应用,其制造水平代表着一个国家制造业的核心竞争力。五轴数控铣削加工具有高可达性、高效率和高加工精度等优势,成为复杂曲面零件的常用加工方式。在此背景下,毕庆贞、丁汉、王...
关键词：复杂曲面零件 五轴加工 数控加工 加工理论 技术 数控铣削加工 刀具路径规划 自适应补偿 
基于BP神经网络的空间轮廓误差自适应补偿被引量：5
《中国机械工程》2010年第16期1902-1906,共5页李小力 陈威 闫蓉 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2005CB724101);国家青年科学基金资助项目(50805057);863计划目标导向类课题(2009AA04Z149)
提出了矢量化的空间轮廓误差建模方法,并基于BP神经网络提出了交叉耦合控制器参数的自适应调整方法,使用三层神经元,根据进给速率以及曲率的变化进行控制器参数的自适应调整,而在补偿量的分配问题上则充分利用已有数据,以减小系统的计...
关键词：轮廓误差 交叉耦合控制器 神经网络 自适应控制 
基于2D自适应补偿原理的压电自感知执行器振动信号分离技术
《中国机械工程》2006年第8期780-784,共5页胡红生 钱林方 
江苏省科学技术基金资助项目(BJ2000013);国防预研基金资助项目
针对压电自感知执行器电学物理模型,分析了现有的提取结构振动信号方法存在的问题,改进了一维最小二乘均方自适应补偿系统的设计,提出了利用二维最小二乘均方自适应算法实现压电自感知执行器传感与激励信号间的动平衡分离,设计了基于TMS...
关键词：智能结构 压电 自感知执行器 二维最小二乘均方 自适应补偿 
液压仿真转台摩擦力矩自适应补偿的研究被引量：3
《中国机械工程》2003年第12期1012-1014,共3页李军伟 赵克定 曹健 
针对液压马达所受到的动静摩擦力矩难以精确测定的特点,提出一种基于非精确模型的摩擦力矩补偿方法。在补偿过程中考虑了静摩擦力矩和动摩擦力矩,但在系统的设计过程中并不需要其精确值仅需其上界值。把该控制算法应用于某型号液压仿真...
关键词：摩擦力矩补偿 电液伺服系统 自适应控制 仿真转台 
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