自适应补偿控制

作品数:34被引量:147H指数:8
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直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制被引量:11
《光学精密工程》2010年第10期2212-2220,共9页宋彦 高慧斌 张淑梅 杜璧秀 郭同健 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA0047)
为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题,提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发,分析了电机力矩波动产生的机理,建立了力矩波动的数学模型,提出了基于鲁棒自适应的控制策略。系统控制器由两部分...
关键词:直流力矩电机 自动控制 低速伺服系统 力矩波动 参数辨识 自适应补偿 
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