自适应估计

作品数：228被引量：1124H指数：16
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顾及框架点坐标误差的三维基准转换严密模型被引量：4
《测绘学报》2017年第1期16-25,共10页曾安敏 明锋 
国家重点研发计划(2016YFB0501701);国家863计划(2013AA122501);国家自然科学基金(41474015;41604013;41574003;41374019;41374003;41274040)~~
框架点坐标是由观测数据通过平差得到的,不可避免地受到观测误差的影响。针对原框架和目标框架坐标均存在误差、非公共点与公共点间存在相关性,以及转换系数矩阵中仅部分元素存在误差的实际情况,提出了同时考虑框架内误差以及转换点间...
关键词：坐标转换 相似变换 自适应估计 联合统一模型 框架协方差 
神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法被引量：17
《测绘学报》2008年第4期403-409,共7页高为广 杨元喜 
国家自然科学基金(40604003);“863”项目(2007AA12Z331)
针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障的检测、定位和剔...
关键词：GPS/INS组合导航 神经网络 故障检测 自适应估计 自适应滤波 
神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法被引量：28
《测绘学报》2007年第1期26-30,共5页高为广 杨元喜 张婷 
国家自然科学基金项目(40274002;40474001)
首先利用预报残差构造的最优自适应因子设计GPS/INS组合导航自适应滤波器。并针对BP神经网络存在的训练速度慢、容易陷入局部极小等问题,给出网络的改进算法。利用神经网络对自适应滤波器状态方程的预报值进行在线修正,给出神经网络辅助...
关键词：神经网络 自适应估计 自适应滤波 GPS/INS组合导航 
基于当前加速度模型的抗差自适应KALMAN滤波被引量：30
《测绘学报》2006年第1期15-18,29,共5页高为广 杨元喜 张双成 
国家杰出青年基金项目(49825107);自然科学基金项目(40274002)
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。首先介绍机动载体的当前统计模型,分析该模型存在的问题,提出一种基于“当前”加速度模型的抗差自适应卡尔曼滤波算法。跟以往建立的自适应KALMAN滤波进行比较,...
关键词：KALMAN滤波 抗差估计 自适应估计 
论动态自适应滤波被引量：186
《测绘学报》2001年第4期293-298,共6页杨元喜 何海波 徐天河 
国家杰出青年科学基金资助项目 ( 4 982 5 10 7)
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先介绍了目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,讨论了自适应滤波的残差向量、新息向量及状态参数预报值残差向量的解析关系 ,以及它们之间的协方差矩阵之间的关...
关键词：Sage滤波 自适应估计 抗差估计 动态系统 动态导航 动态定位 GPS 残差 噪声 
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