自适应模糊滑模

作品数：187被引量：930H指数：13
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磁悬浮球自适应模糊滑模控制
《微电机》2024年第4期24-28,45,共6页沈浩 李俊芳 
磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率...
关键词：自适应控制 磁悬浮球 模糊推理 滑模控制 
基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制被引量：5
《微电机》2015年第7期94-99,共6页刘芳璇 李益民 崔晶 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(61203113)
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参...
关键词：自适应模糊微分积分滑模控制 萤火虫-细菌觅食算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器 
PMSM伺服系统的自适应模糊滑模控制被引量：4
《微电机》2014年第5期46-49,共4页姜红 韩俊峰 
本文提出了一种用于永磁同步电机位置伺服系统的自适应模糊滑模控制器(AFSMC)的设计方法,同已有的模糊滑模控制相比,滑模控制律中的等效控制项和切换控制项分别由模糊系统代替。此外,还为模糊规则后件参数设计了在线调节算法,给出了稳...
关键词：滑模控制 自适应模糊控制 PMSM 
自适应模糊滑模控制在PMSM中的应用被引量：7
《微电机》2009年第5期43-46,87,共5页刘姗梅 马迁 陈贤顺 吴明 
针对永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的非线性,提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控制器。控制器利用模糊控制克服模型不精确的影响,利用自适应控制产生滑动模态并削弱滑模控制带来的抖振。将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控...
关键词：滑模控制 模糊控制 自适应控制 伺服系统 永磁同步电动机 
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