自适应摩擦补偿

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基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿
《航天控制》2001年第2期56-60,共5页董锡君 姚郁 洪兴昌 
具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构...
关键词：摩擦补偿 降维观测器 模型参考 自适应 仿真结果 速度 伺服系统 信号 仿真验证 干扰力矩 
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