自治水下机器人

作品数：124被引量：785H指数：15
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：李一平朱大奇封锡盛刘贵杰边信黔更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学上海海事大学中国海洋大学更多>>
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基于鱼类侧线感知机理的流场辨识方法及仿真研究被引量：7
《机械工程学报》2016年第17期162-167,共6页刘贵杰 宫华耀 吴乃龙 闫茹 李蒙蒙 
国家自然科学基金(61540010);山东省科技攻关(2014GHY115032);青岛市民生科技计划(14-2-3-63-nsh)资助项目
在研究鱼类侧线感知机理的基础上,综合运用了流体动力学,边界层理论,耦合仿生学等理论,建立类似于鱼神经丘模型的神经网络模型,从数值计算和仿真分析两方面对鱼体侧线系统进行模拟,并将研究结论应用于自治水下机器人(Autonomous underwa...
关键词：鱼类侧线 水流工况辨识 自治水下机器人 计算机仿真 
自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
《机械工程学报》2014年第22期75-75,共1页
项目负责人：朱大奇（E-mail：dqzhu@shmtu.edu.cn）依托单位：上海海事大学项目批准号：510752571.项目简介海洋深处工作环境复杂、多变、难以预测,自治水下机器人（Autonomous underwater vehicles,AUV）与母船之间没有任何物理连接...
关键词：机器人路径规划 水下机器人 避障 项目批准号 UNDERWATER 上海海事大学 动力能源 工作环境 母船 地图构建 
基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制被引量：4
《机械工程学报》2011年第21期22-27,36,共7页吴乃龙 刘贵杰 李思乐 徐萌 
国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA120Z330);上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金(1004)资助项目
推力器是水下机器人系统的关键要素,其推力建模和控制是进行水下机器人控制和仿真的核心。针对简化的自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器控制系统的推力响应实时性不高和抗干扰能力不强的缺点,提出一种基于人工...
关键词：自治水下机器人 免疫反馈 推力器控制 实时仿真 
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