自重构机器人

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基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建
《高技术通讯》2006年第3期246-251,共6页吴秋轩 曹广益 费燕琼 
国家自然科学基金（50305021）资助项目.
构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，阐述了多智能体分布式体系的控制结构，给出了实验平台的设计策略，包括单...
关键词：自重构 模块化机器人 突现控制 多智能体 机械电子设计 
基于分布式控制的自重构机器人变形策略
《高技术通讯》2006年第3期252-256,共5页夏平 朱新坚 费燕琼 
国家自然科学基金（50305021）资助项目.
设计了一种形状类似立方体、运动空间为三维的称为M—Cubes的新型自重构模块机器人。提出了建立在路径规划和连接规划基础上的变形运动策略，此方法有效地解决了模块在自重构过程中计算量大的棘手问题，优化了系统在变形过程中的运动路...
关键词：自重构 模块 分布式控制 路径规划 
自重构机器人的自变形研究
《高技术通讯》2004年第3期75-78,共4页徐威 王石刚 王安麟 于新瑞 
首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型，可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述。然后与这种描述模型相结合，提出了一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略，通过建立统一的...
关键词：自重构机器人 自变形 自组织 模块运动规则 规则进化 
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