自主机器人

作品数：205被引量：502H指数：10
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一种动态未知环境中自主机器人的导航方法被引量：5
《计算机研究与发展》2005年第9期1538-1543,共6页孟伟 黄庆成 韩学东 洪炳镕 
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2001AA422270);国家自然科学基金项目(69985002)~~
提出一种动态未知环境中机器人自主导航方法,利用少量的人类辅助避免了繁琐的地图描述.该方法分两个阶段:用户引导阶段和自主导航阶段.在用户引导阶段,利用多种传感器信息融合生成局部环境的粗略的极坐标地图,利用它可以得到全局地图,...
关键词：自主机器人 传感器融合 避障 
自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究被引量：6
《计算机研究与发展》1999年第7期776-782,共7页朱淼良 张新晖 吴春明 钱徽 
国防科工委"九五"攻关项目基金
自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点，而在精确推理和实时性之间寻求最佳折衷是体系结构的关键．文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ，Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化，公告板系统评估环境势...
关键词：自主机器人 人工智能 自组织结构 IRASO 仿真 
面向对象的自主车越野路径规划的设计和实现被引量：6
《计算机研究与发展》1996年第7期533-540,共8页翁妙凤 潘峻 
本文介绍了一种使用启发式估值函数进行二次搜索的路径规划方法，设计和实现了自主车的越野路径规划。首先是在领域式规划空间上进行领域式搜索，由于该空间是一种面向地形本身分布特点和性质的地形分割，解路径的粒度较粗，因此又进行...
关键词：路径规划 栅格搜索 面向对象 机器人 自主机器人 
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