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作品数：161被引量：441H指数：13
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一类非线性多自主体系统的实用脉冲一致性被引量：1
《控制理论与应用》2023年第2期267-274,共8页邹文成 王荣浩 向峥嵘 
国家自然科学基金项目(61873128,62173341);江苏省重点研发计划项目(BE2018004–3)资助。
针对一类非线性多自主体系统,研究基于实用脉冲控制的一致性协议设计问题.引入脉冲调制间歇控制策略,利用峰值很大,持续时间很短的信号代替理想脉冲信号,设计实用脉冲一致性协议.首先给出一类连续―间歇型实用脉冲协议.利用李雅普诺夫...
关键词：多自主体系统 一致性 非线性系统 采样控制 脉冲控制 脉冲调制间歇控制 
使用网络节点信息传递策略的分布式优化新算法被引量：2
《控制理论与应用》2021年第12期2001-2009,共9页马文龙 付敏跃 张焕水 
国家自然科学基金项目(61633014,61573221,U1701264)资助。
本文基于统计学习中众所周知的信度传播理论来研究非线性凸优化问题的分布式算法.通过对优化问题中的网络图中节点上和节点之间的计算以及信息传递过程的深入研究,结合信度传播理论得出适合分布式优化算法的信息传递策略.在集中式经典...
关键词：多自主体系统 凸优化 牛顿-拉夫森方法 原始对偶方法 信度传播 
切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制被引量：4
《控制理论与应用》2021年第10期1522-1530,共9页尚宇 刘成林 曹科才 
国家自然科学基金项目(61973139,61473138);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP22014)资助。
本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体...
关键词：非线性多自主体系统 切换拓扑 事件触发控制 有界一致性 
具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动被引量：2
《控制理论与应用》2019年第7期1113-1121,共9页李玉玲 杨洪勇 刘凡 杨怡泽 刘远山 
国家自然科学基金项目(61673200,61472172,61471185);山东省自然科学基金项目(ZR2017PF010,ZR2018ZC0438);烟台市重点研发项目(2016ZH061)资助~~
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知...
关键词：多自主体系统 协同运动 匹配干扰 不匹配干扰 主动抗干扰控制 
网络化分布式凸优化算法研究进展被引量：23
《控制理论与应用》2018年第7期918-927,共10页谢佩 游科友 洪奕光 谢立华 
国家自然科学基金优秀青年基金项目(61722308);清华大学自主科研计划项目资助~~
分布式优化是指利用网络化多自主体之间的协作来求解的一类优化问题,其在大规模数值计算、机器学习、资源分配、传感器网络等方面具有重要的研究意义和应用价值.自主体之间的协作通常基于代数图来描述,且图的结构对分布式优化算法的设...
关键词：分布式优化 网络化算法 网络结构 多自主体系统 
线性及非线性一致性问题综述被引量：13
《控制理论与应用》2014年第7期837-849,共13页许耀赆 田玉平 
国家自然科学基金资助项目(61273110);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130092130002)
本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负...
关键词：多自主体系统 一致性 非线性控制 负次梯度算法 
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