自主吸尘机器人

作品数：8被引量：24H指数：3
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基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究被引量：1
《电子技术应用》2006年第11期10-13,共4页徐勇 朱世强 刘瑜 
针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
关键词：超声波传感器 红外传感器 传感器融合 神经网络 
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