自主吸尘机器人

作品数：8被引量：24H指数：3
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自主吸尘机器人的研究现状被引量：9
《机器人》2004年第6期569-574,共6页朱世强 刘瑜 庞作伟 金波 
详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状 ,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术 ,指出了其中的难点和面临的问题 .同时 。
关键词：自主吸尘机器人 环境建模 定位 路径规划 
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