最优保性能控制

作品数：29被引量：201H指数：8
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相关作者：俞立徐建明潘海天黄攸立熊军林更多>>
相关机构：浙江工业大学中国科学技术大学江南大学教育部更多>>
相关期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《系统科学与数学》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法被引量：3
《控制理论与应用》2005年第2期177-181,188,共6页毛维杰 刘征宇 
浙江省自然科学基金资助项目(602055);国家自然科学基金资助项目(60421002;60004002).
针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计...
关键词：区间系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 
线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法(英文)被引量：40
《控制理论与应用》2000年第3期423-428,共6页俞立 
Foundationitem :supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(699740 36)andtheZhejiangProvincialNaturalScienceFoundation
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性系统和一个给定的二次型性能指标 ,研究了其最优保性能控制问题 .用一个线性矩阵不等式系统的可解性给出了存在保性能状态反馈控制律的条件 ,并且这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组...
关键词：不确定系统 保性能控制 线性矩阵不等式 
不确定离散系统的最优保性能控制被引量：42
《控制理论与应用》1999年第5期639-642,共4页俞立 
教育部优秀年轻教师基金;浙江省自然科学基金!(697051)
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题．通过采用线性矩阵不等式方法，导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件，进而，证明了该条件等价于一个线...
关键词：离散系统 不确定性 保性能控制 最优控制 
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