坐标系统转换

作品数：105被引量：303H指数：8
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光学遥感成像半实物仿真中坐标系统转换被引量：1
《测绘科学技术学报》2017年第4期416-420,426,共6页李明譞 江刚武 张锐 张一 
国家自然科学基金项目(41471387)
构建了一种以六自由度机器人为运动平台的光学遥感成像半实物仿真系统,利用共线条件方程的齐次坐标变换形式建立了仿真系统的成像模型,并对坐标系统转换问题进行了研究。提出一种利用全站仪确定沙盘坐标系与机器人基坐标系相互转换的"...
关键词：光学遥感成像 半实物仿真 电荷耦合元件传感器 六自由度机器人 坐标转换 
机器人控制系统运动学方程
《软件》2009年第10期28-31,共4页Jason Goerges 辛磊夫（翻译） 
运动学方程可以将起重机的笛卡尔坐标系统转换成球坐标系统。这些等式也可以用于现代运动控制器中,完成计算,实现机器人平滑控制。
关键词：机器人控制系统 运动学方程 坐标系统转换 运动控制器 笛卡尔 起重机 
基于ERDAS的SPOT5卫星影像正射校正方法研究被引量：8
《海洋测绘》2008年第4期30-33,共4页刘善伟 万剑华 张杰 马毅 任广波 
国家海洋局908专项(908-01-WY02)
海岛海岸带卫星遥感调查与评价项目以高分辨率卫星遥感影像数据为基础。项目区块地形有一半为山地和丘陵,地形起伏较大,常规的几何校正难以消除因地形起伏引起的影像几何变形,必须进行正射校正。根据现有数据特点和项目要求,提出了可行...
关键词：SPOT5影像 ERDAS IMAGINE 9.1 DEM 坐标系统转换 正射校正 
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