笃斯越桔

作品数：148被引量：469H指数：13
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笃斯越桔采摘机械手工作空间分析被引量：1
《林业机械与木工设备》2008年第10期34-35,共2页刘九庆 王晨 
建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果。
关键词：笃斯越桔 采摘机械手 工作空间分析 
笃斯越桔采摘机械手设计被引量：4
《林业机械与木工设备》2008年第6期41-42,共2页王晨 刘九庆 
根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计。
关键词：笃斯越桔 采摘 机械手 设计 
笃斯越桔机械化采收发展趋势被引量：3
《林业机械与木工设备》2007年第1期10-11,共2页王晨 刘九庆 
综述了笃斯越桔的特点及国内外采收现状,目前我国笃斯果实的采收不能满足日益增长的需求。立足我国笃斯资源建设发展的现有基础,提出笃斯越桔果实的采收应形成以机械化采收为主,手工器具采收为辅的格局。
关键词：笃斯越桔 采收 机械化 发展 
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