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作品数:198被引量:355H指数:10
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城市立体空间导航卫星时空可见性分析被引量:1
《测绘学报》2024年第11期2231-2231,共1页寇瑞雄 
国家重点研发计划(2022YFB3903604);甘肃省青年科技基金(24JRRA280);甘肃省高校教师创新基金(2024A-038);国家自然科学基金(42161069;42471428);兰州交通大学-西南交通大学联合创新基金项目(LH2023013)。
GNSS作为国家时空信息基础设施之一,在城市建设、交通运输和国防安全等领域发挥着不可替代的支撑作用。众所周知,GNSS定位结果与测量环境开阔度密不可分,在开阔场景下,GNSS能提供连续可靠的高精度导航定位信息;然而,在城市立体空间中,G...
关键词:时空信息基础设施 卫星可见性 立体空间 交通运输 定位信息 测量环境 导航卫星 GNSS 
人车定位信息一体化创新安全管理系统助力施工安全及其拓展应用研究
《科技创新与应用》2024年第33期102-106,共5页高波 
为方便电场施工运营管理而设计出一款基于惯性导航技术与GPS定位技术结合的安全管理系统,在人员管理定位方面采用智能安全帽,该文结合车辆运输的搭载车载北斗/GPS定位终端,融合无线通信网络系统惯性定位技术的智能车辆定位管理系统,以...
关键词:电厂建设 安全管理 惯性定位 四元数 卡尔曼滤波器 
基于物联网技术的可穿戴式健康管家
《物联网技术》2024年第10期100-104,107,共6页赵子闲 刘子鹏 付旨轩 刘佳明 许少娟 
辽宁省国家级大学生创新创业训练计划项目(202313198001);辽宁省教育科学“十四五”规划立项课题(JG21DB119);辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20222042)。
为实现对独居老人以及心脑血管疾病、眩晕症患者等人群的健康监测和实时救治,设计了一款基于物联网技术的可穿戴式健康管家。采用STM32F103C8T6单片机进行数据处理,由ADXL345进行三轴加速度数据采集,借助WiFi与SIM800C进行报警信息发送...
关键词:物联网 可穿戴设备 健康监护 定位信息 短信发送 姿态采集 
融合视觉定位信息的视觉问答算法研究
《长江信息通信》2024年第5期1-4,共4页吴金蔓 车进 白雪冰 陈玉敏 
国家自然科学基金(No.62366042);宁夏自然科学基金(No.2023AAC03127)
为提高视觉问答模型对图像中相关信息的捕捉,引入了视觉定位信息,以增强模型对完整图像信息的理解。通过将图像语义特征与浅层文本特征一同输入以图像为基础的文本编码器,将文本特征映射到图像空间。随后,将得到的文本特征和图像特征输...
关键词:视觉问答 视觉定位 门控机制 编码器 解码器 
基于首尾冗余的列控车载设备测速测距系统被引量:3
《铁路通信信号工程技术》2024年第4期10-14,共5页宁云转 鲍鹏宇 刘佳 王成 顾玲凤 
国家自然科学基金高铁联合基金重点项目(U2034211)。
测速测距系统主要任务是向列车控制系统提供实时的速度和位移信息,常见的测速测距系统主要采用多传感器(如速度传感器、雷达传感器、加速度计、卫星等)融合的方式。从系统的角度提出一种基于多种传感器融合的首尾冗余测速测距系统设计方...
关键词:测速测距 首尾冗余 多传感器 融合 定位信息 
基于模糊PID算法的三轮智能车应用被引量:1
《长江信息通信》2024年第2期141-144,共4页漆小华 
针对实际的三轮智能车运动过程以及停止时的稳定性问题提出一种解决方案。将模糊控制理论与传统PID控制方法相结合,同时利用陀螺仪和编码器得到的定位信息,达到对三轮智能车快速稳定高效地运动控制。通过硬件电路地设计制板焊接和机械...
关键词:三轮智能车 模糊控制 PID控制 定位信息 STM32 嵌入式编程 
基于地铁信号系统的列车打滑原因分析和优化策略研究
《世界轨道交通》2023年第12期70-71,共2页刘兵 
随着地铁列车系统控制技术的进一步发展与完善,目前国内部分型式信号系统对于列车轮对打滑判断,配备相对独立的打滑监测诊断功能机制,通过安装于列车上的测速装置设备(如OPG速度传感器、雷达和加速度计等),进行列车实时运行速度测量,并...
关键词:速度传感器 控制系统 定位信息 位置校正 测速装置 监测诊断 速度测量 行驶速度 
发现
《特别文摘》2023年第10期93-94,共2页傅树清(图) 
手机权限有何用。现在我们使用的各种App软件,基本上第一次打开就会要你授权,获取手机里面的各种权限,一般来说都包括定位信息,访问通讯录,访问相册这三种。那么为什么App需要访问你的各种权限呢?答案是用来营销,要么是用来营销自己的...
关键词:定位信息 权限 通讯录 手机 营销 访问 
融合定位信息的热带气旋强度估计
《中国图象图形学报》2023年第8期2522-2535,共14页刘英杰 张芮 刘青山 杭仁龙 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112200);国家自然科学基金项目(U21B2049,62206115);江苏省自然基金青年基金项目(BK20220646)。
目的精确估计热带气旋的强度有助于提升天气预报和预警的准确性。随着深度学习技术的不断发展,基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的方法已应用于强度估计任务中。然而,现有方法仍存在许多问题,例如无法充分利用不同...
关键词:强度估计 热带气旋(TC) 卷积神经网络(CNN) 中心定位 葵花-8 
梅钢二连铸机器人装水口失败原因分析
《梅山科技》2023年第2期43-45,共3页巩长军 郑雷 
梅钢二连铸在2019年安装了两套大包水口拆装机器人,机器人为KUKA机器人。在大包底部靠近水口位置安装了特定目标板,视觉识别系统通过对目标板的识别,计算出大包具体的停位位置,并将位置信息转换为机器人所需要的定位信息,发送给机器人,...
关键词:视觉识别系统 信息转换 定位信息 目标板 失败原因分析 科学验证 特定目标 验证方案 
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