椭球体

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基于模型预测控制和人工势场的精馏塔区间控制策略
《化工自动化及仪表》2025年第2期163-170,共8页万鑫 李文博 许锋 
中国石油大学(北京)科研基金(批准号:2462021YJRC022)资助的课题。
基于经典区间模型预测控制框架,针对非线性约束条件下的多输入多输出系统,设计了基于人工势场的双层结构控制算法。与传统区间预测控制不同,该算法考虑了系统中的多变量饱和问题。该控制策略利用控制裕度结合人工势场的相关原理,有效抑...
关键词：区间控制策略 模型预测控制 人工势场重构 精馏塔 椭球体序列 可行域 
基于椭球体阵列的磁目标跟踪系统能观性研究
《兵器装备工程学报》2025年第1期157-164,共8页陆斌杰 张晓兵 戴忠华 
为了解决椭球体阵列模型在水中磁目标跟踪识别中的能观性问题,建立了椭球体阵列磁场的状态空间模型,分析了非线性随机离散系统中的确定部分与随机系统的能观性。采用线性化方法求解了系统确定部分的能观性Gramian矩阵,通过Gramian秩判...
关键词：椭球体阵列 磁目标 能观性 随机能观性 线性化 
羊的物理学——从相变到集体运动
《物理》2024年第12期843-846,共4页苟利军(编译) 
你可能听过这样一个老笑话:一位物理学家在被要求用科学帮助奶农时,他开始用真空中的球形奶牛(spherical cow)来进行近似模拟。不过,也许是时候重新审视这种讽刺了,因为基于物理的模型往往过于荒诞地简化了像家畜一样复杂的系统。当然,...
关键词：集体运动 集体行为 椭球体 近似模拟 物理学 羊 
无动力双小行星探测器的鲁棒释放策略
《飞控与探测》2024年第5期10-19,共10页刘学文 席涛 李爽 
国家自然科学基金(11672126)。
针对无动力探测器的双小行星表面着陆问题,考虑了实际工程任务中导航与控制系统不可避免地存在偏差情况,基于着陆器与天体表面弹跳接触的无控表面附近探测动力学分析结果,提出了无动力着陆器鲁棒释放策略设计方法。利用蒙特卡罗仿真对...
关键词：双小行星系统 椭球体-椭球体模型 不确定性 低能着陆 
弱引力双小行星系统的低能着陆轨道设计
《空间控制技术与应用》2024年第3期1-10,共10页刘学文 席涛 周洪刚 彭祺擘 杨洪伟 李爽 
国家自然科学基金(11672126);空间智能控制国家重点实验室开放基金基金项目(HTKJ2022KL502014)。
针对在弱引力双小行星系统环境下,探测器无动力或仅具有微弱机动能力时的表面着陆问题,提出基于不稳定流形和庞加莱截面法的低能着陆轨道设计方法.通过搜索共线平动点附近的周期轨道,计算单值矩阵的特征值及特征向量,求解周期轨道的不...
关键词：双小行星系统 椭球体–椭球体模型 庞加莱截面 低能着陆 不稳定流形 
基于盲超分辨的超大规模MIMO-OFDM信道与感知参数联合估计
《移动通信》2024年第4期81-85,104,共6页褚宏云 李旭旭 潘雪 李莹华 
陕西省自然科学基金“干扰利用驱动的智能超表面分段信道估计方法研究”(2022JQ-635)。
面向未来6G网络,ISAC与XL-MIMO技术有机结合、共同演进,有望进一步提升ISAC性能。然而,XL-MIMO-ISAC中部署大量天线会产生近场效应,为准确获取CSI和目标参数信息带来关键挑战。为此,采用线性修改的原子范数最小化方法,建模毫米波通信信...
关键词：通信感知一体化 线性修改的原子范数 近场信道与感知参数估计 椭球体波函数 盲超分辨 
椭球体绕流阻力数值模拟研究
《力学与实践》2024年第1期28-40,共13页周锟 张权 
国家自然科学基金项目(11972335)资助。
颗粒在无界均匀流场中的阻力是颗粒多相流领域最基本的问题之一。在相关的工程应用与科学研究中,颗粒基本都是非球形。早期基本以相同体积的圆球阻力来近似非球颗粒的实际阻力,近来则提出了多种基于实验数值拟合的非球颗粒阻力经验公式...
关键词：椭球阻力 形状阻力 黏性阻力 直接数值模拟 谱元法 
椭球体水动力及流场的数值模拟和试验研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第1期53-58,65,共7页郭春雨 高铭辰 韩阳 王世民 
国家自然科学基金资助项目(52001090);基础产品创新科研项目(CZ380)。
采用数值模拟及试验测试两种手段对椭球体直航及斜航的水动力、表面压力及流场特性进行研究,探讨了速度和漂角对椭球体所受力及扭矩的影响,以及在这些因素影响下表面压力的变化规律.通过PIV(粒子图像测速)测试系统获取椭球体不同漂角时...
关键词：椭球体 机动状态 水动力 表面压力 流场特性 
“竹君子”浩然
《中学生天地（初中综合版）（A版）》2024年第1期50-51,共2页李姝慧 与鱼(图) 余俊杰(指导) 
升上初中,浩然成了我的同班同学。他生得高且瘦,颇有些像校园里的竹子。浩然似乎天生是读书的料,而非运动的料,但是每逢体育课,他总是热情地投入羽毛球运动,尽管他的球技毫不出众。浩然的脑袋仿佛一个椭球体,在脸颊处略鼓起来,至下巴处...
关键词：羽毛球运动 椭球体 同班同学 书生气 体育课 
基于椭球体建模的多机器人碰撞检测方法研究
《机床与液压》2024年第1期74-78,共5页许晓群 侯忠平 王昌顺 杜能 夏卫生 
湖北省重点研发计划项目(2021BAA204)。
多机器人协同工作共享的工作空间使得机器人彼此之间存在交互运动,这将不可避免地导致机器人在运动过程中发生碰撞现象,一旦碰撞发生就会造成严重的操作事故,所以碰撞检测是多机器人协作技术中重要的环节之一。针对多机器人碰撞检测问题...
关键词：机器人运动学 碰撞检测 椭球体建模 最短距离 
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