完全各向同性

作品数：19被引量：99H指数：6
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张彦斌吴鑫刘宏昭张树乾曹毅更多>>
相关机构：河南科技大学江南大学西安理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《机械科学与技术》《机械工程学报》《光学精密工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金博士科研启动基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点实验室开放基金x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
完全各向同性五自由度混联机构型综合被引量：4
《机械工程学报》2018年第5期29-37,共9页曹毅 周睿 秦友蕾 葛姝翌 丁锐 
国家自然科学基金(50905075,51505190);江苏省“六大人才高峰”资助项目(ZBZZ-012);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题(scip201506);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201712)资助项目
针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。通过分析混联机构组成特点,提出了将并联、串联模块按照G_F集...
关键词：完全各向同性 混联机构 型综合 3T2R 
完全各向同性解耦2T2R型并联机器人构型综合被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2016年第7期94-100,共7页曹毅 秦友蕾 陈海 葛姝翌 周辉 
国家自然科学基金(50905075);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题(SKLRS-2012-MS-07);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题(FM-201402)
为得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则以及转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该构...
关键词：并联机构 型综合 GF 集 完全各向同性 解耦 
完全各向同性解耦3T1R型并联机器人构型综合被引量：3
《上海交通大学学报》2016年第5期702-709,共8页曹毅 秦友蕾 陈海 刘凯 周辉 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-201407);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金(SCIP-201506);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该...
关键词：并联机构 型综合 GF集 完全各向同性 解耦 
新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析被引量：5
《中国机械工程》2016年第10期1377-1381,1403,共6页曹浩峰 曹毅 秦友蕾 丁锐 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
针对并联机构耦合带来运动学分析与控制困难的问题,提出了一种新型完全各向同性的三维移动并联机构,该并联机构动平台和静平台之间由3条支链连接,3条支链的第一个移动副在空间中呈正交分布,使得该机构的动平台具有3个移动自由度,且输入...
关键词：并联机构 运动学 工作空间 各向同性 
无耦合完全各向同性1T1R并联机器人机构构型综合被引量：6
《中国机械工程》2016年第5期589-595,共7页陈海 曹毅 秦友蕾 
国家自然科学基金资助项目(50905075);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目(KYLX-1115);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407)
基于螺旋理论对具有无耦合、完全各向同性特点的1T1R并联机构进行了构型综合,综合的并联机构采用支链独立驱动原则,即并联机构的输出运动是由独立的输入驱动提供的。首先根据期望1T1R并联机构的运动特征(沿Z轴的移动和绕Z轴的转动)和完...
关键词：螺旋理论 支链驱动 并联机构 型综合 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部