微小型无人机

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惯性测量单元MPU6050的随机误差补偿算法分析研究
《电子世界》2022年第1期31-32,共2页乌仁格日乐 
内蒙古工业大学科学研究项目(批准号:X201521)。
微小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicle,MUAV)具备了小巧轻便、机动性强、研制与使用成本低等优点。随着中国逐步放开对低空领域的飞行监管,其在航空、电力巡线、灾害救助和公安等领域,正获得日益深入地运用。在MUAV中,通过航姿...
关键词:微小型无人机 惯性测量单元 MUAV 飞行监管 参考系统 电力巡线 灾害救助 算法分析 
一种动态删除回归的周期型PTP中继通信频率选择算法
《电子世界》2016年第18期138-139,共2页闫虎林 罗斌 陆军荣 袁征 
微小型无人机(Micro-unmanned Aerial Vehicle,MUAV)作为通信中继平台具有部署灵活、易于控制、成本低廉的特点,是未来战术通信的发展趋势。为提高复杂电磁环境下的频率资源利用率和通信可靠性,本文改进现有MUAV通信中继协议中频率自适...
关键词:微小型无人机 中继通信 删除回归 频率选择 
微小型无人机摄像镜头控制系统设计
《电子世界》2015年第23期117-118,共2页杨尚东 邓春泽 
微小型无人机摄像镜头控制器要求有较好的实时性、可靠性、嵌入性和低功耗等特点,在设计时要综合考虑这些条件以达到最优化的性能设计。本文采用STM32F103RB ARM处理器的富余I/O资源,以接口函数的形式加入原有飞控程序中,设计了一款快...
关键词:微小型无人机 变焦摄像机 镜头控制 
微小型无人机应急通信系统设计被引量:5
《电子世界》2015年第20期80-81,共2页袁征 武毅 
针对应急通信对"宽带通、动中通、扰中通、山地通"的迫切需求,在分析各种空中中继平台特点的基础上,提出一种基于微小型无人机的应急通信中继平台。对中继平台的系统组成原理和工作原理进行了介绍,并对天线进行选型。
关键词:微小型无人机 应急通信 中继通信 天线 
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