微装配

作品数：178被引量：478H指数：10
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相关作者：吴文荣黄心汉张娟张之敬徐德更多>>
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面向复杂微装配的宏微视觉单元被引量：1
《传感器与微系统》2024年第3期88-91,共4页徐征 杜宏宇 杨一帆 王晓东 王彦琪 韩刚 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310901);辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2002020)。
针对复杂微装配中视觉高分辨率和大视野难以兼顾的问题,基于无限远成像原理研制了一种宏微视觉单元,通过调配后端的镜筒透镜实现单物镜双通道变倍成像。对宏微视觉单元进行像质评价和精度测试,测试结果表明:在保证工作距离和视野的前提...
关键词：显微视觉 微装配 位姿调整 
基于几何矩不变量分析的视觉测力方法
《传感器与微系统》2020年第10期27-30,共4页胡文 印波 张瑞 
广东省自然科学基金资助项目(2018A030313382);深圳市科技计划资助项目(JCYJ20170306095702695,2017GKQNCX069)。
针对微装配过程中微力测量的问题,提出一种基于几何矩不变量分析的视觉测力方法。利用形状描述算子几何矩不变量构成特征向量,用于描述微夹爪变形前后的形状,推导出几何矩不变量特征向量与受力之间的映射关系,在此基础上建立测力模型及...
关键词：微装配 视觉测力 几何矩不变量 支持向量机 
微装配的微力测量方法研究进展被引量：1
《传感器与微系统》2020年第4期1-4,12,共5页胡文 张瑞 印波 
深圳市科技计划资助项目(JCYJ20170306095702695)。
在微装配过程中,微夹爪对微构件施加的夹持力过大会导致微夹爪和微构件损坏,而夹持力过小会导致抓取失败,因此有必要实时地测量夹持力。综述了微装配领域的微力测量方法,分析比较了接触式和非接触式两类微力测量方法的实现原理、测量参...
关键词：微装配 接触式微力测量 非接触式微力测量 显微视觉 
微装配中零部件搜索方法被引量：1
《传感器与微系统》2017年第12期28-31,共4页刘艳余 康辉民 胡斌梁 许功元 周知进 
湖南省教育厅基金资助项目(12B042;15A063);湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ2090);湖南省重点实验室开放基金资助项目(E21637);湖南省研究生科研创新项目(CX2016B550)
针对如何快速且准确地在微装配的显微视野中寻找到目标零部件,并获取目标零部件的全局视觉信息的问题,提出了一种基于显微视觉倍率切换的微装配零部件搜索机制。详细分析了如何确定自动搜索步长;论述了自动搜索策略的原理与过程:通过自...
关键词：微装配机器人 搜索机制 连续变倍 显微视觉 
毫米器件半自动微装配系统研制被引量：8
《传感器与微系统》2013年第1期83-86,90,共5页吴文荣 余大海 裘祖荣 黄心汉 王红莲 罗敏 
国家高技术基金资助项目
微靶是惯性约束聚变研究中的一个关键器件,针对该器件研制了一种半自动微装配系统,该系统可以对由两半腔(直径约800～1000μm,长1 mm左右)和微球(直径200～500μm)组成的微器件进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用...
关键词：半自动微装配 在线检测 微夹持 
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