微装配

作品数：178被引量：478H指数：10
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基于显微视觉的微球微管精密装配被引量：3
《高技术通讯》2019年第9期914-924,共11页曲吉旺 许家忠 张大朋 徐德 
科学挑战专题(TZ2018006-0204-02);国家自然科学基金(61733004,61673383,61673382,61741317)资助项目
针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统。该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平台、夹持器等构成。其中,2台低倍率显微相机水平正交布置,用于零件粗定位;2台高倍率显微相机倾斜正交布置...
关键词：微装配 微球定位 显微视觉 球管对准 
微管与微球装配中的姿态检测与姿态对准被引量：2
《高技术通讯》2014年第4期401-406,共6页李福东 徐德 史亚莉 张正涛 
国家自然科学基金(61227804;61105036)资助项目
研究了微装配中的微管与微球的姿态检测与对准,以精确获取其姿态,使微管高精度对准微球上的微孔,然后插入微孔,保证微管与微球的高质量装配。针对显微相机的景深小、视野小,传统的基于立体视觉的姿态测量方法不能实现微管与微孔的姿态测...
关键词：显微视觉 微装配 姿态检测 姿态对准 
基于显微视觉的微零件在线检测与装配策略研究被引量：2
《高技术通讯》2013年第8期848-855,共8页张娟 张正涛 徐德 
国家自然科学基金(61105036和61227804)资助项目
基于搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的粗精结合的微零件在线检测与装配策略,实现了对mm级复杂几何结构微零件的在线检测与装配。该策略通过粗调流程和精调流程分别在最小放大倍数和较高放大倍数下实现对微零件相对位...
关键词：位姿检测 自动变倍 装配策略 显微视觉 微装配 
面向微装配的压电陶瓷微夹钳建模与控制
《高技术通讯》2006年第11期1134-1138,共5页陈国良 黄心汉 王敏 
863计划（2005AA844120）和国家自然科学基金（60275013）资助项目.
建立了悬臂梁位移与外电场和外力之间的动静态模型以及压电陶瓷迟滞环的Backlash算子模型。以所建立的迟滞模型为前馈环节与PID反馈构成复合控制对悬臂梁进行位置控制。现场测试数据验证了该模型的正确性和复合控制方法的可行性，并分...
关键词：压电陶瓷 微夹钳 动静态模型 迟滞模型 复合控制 
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