位置控制器

作品数:124被引量:362H指数:8
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基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究被引量:1
《电气传动》2014年第10期54-59,共6页李长红 陈明俊 韩耀鹏 
总装"十二五"重点预研课题
提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对...
关键词:相位裕度 位置伺服系统 位置控制器 前馈补偿 
交流伺服系统的一种新型位置控制器
《电气传动》2004年第1期11-14,共4页赵金 万淑芸 
文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合 ,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器。它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成 ,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到。该控制器具备模糊控制与滑模控...
关键词:交流伺服系统 位置控制器 矢量控制 模糊控制器 模糊逻辑控制 电力传动 
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