韩耀鹏

作品数:6被引量:30H指数:3
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供职机构:西北机电工程研究所更多>>
发文主题:随动系统永磁同步电机相位裕度位置伺服系统位置伺服更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊:《西安交通大学学报》《电力电子技术》《电气传动》《电工技术学报》更多>>
所获基金:广东省教育部产学研结合项目陕西省国际科技合作计划更多>>
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基于最大相位裕度的位置伺服系统设计被引量:3
《电工技术学报》2015年第20期10-20,共11页李长红 陈明俊 韩耀鹏 
针对具有延迟环节的位置伺服系统,提出了在一定中频区宽度下使系统具备最大相位裕度的设计方法,通过使开环相频特性对角频率的导数为零原则,确定了开环幅频特性的截止频率,得出了相位裕度、截止频率与中频区宽度的关系,给出位置控制器...
关键词:相位裕度 位置伺服系统 位置控制器 永磁同步电动机 前馈补偿 
基于上位机的永磁同步电机控制系统设计被引量:5
《电力电子技术》2014年第10期37-39,共3页李长红 陈超波 边党伟 韩耀鹏 
陕西省国际科技合作重点项目(2013KW08)~~
提出一种基于上位机的永磁同步电机(PMSM)电流环和速度环控制方法,在PMSM矢量控制的基础上,通过电流环零-极点对消原则和速度环期望中频区宽度,给出了电流环和速度环控制器参数设计方法。此外,对PMSM给定零角度电流矢量,实现了电机零位...
关键词:永磁同步电机 矢量控制 上位机 
基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究被引量:1
《电气传动》2014年第10期54-59,共6页李长红 陈明俊 韩耀鹏 
总装"十二五"重点预研课题
提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对...
关键词:相位裕度 位置伺服系统 位置控制器 前馈补偿 
高瞬态响应指标的伺服系统设计方法被引量:1
《四川兵工学报》2013年第5期91-95,共5页周文 李长红 韩耀鹏 杨执中 蔺韬 张汇博 
提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数...
关键词:伺服系统 瞬态响应 零极点对消 
永磁同步电机线速度控制系统研究被引量:1
《电气传动》2010年第8期20-23,共4页李长红 韩耀鹏 王世凯 
兵器工业"十一五"重点预研课题(40404070101)
在绕线机控制系统中,线速度与角速度之间具有非线性,采用常规的PI控制器对线速度进行控制时很难取得满意的控制效果,在矢量控制的基础上,提出并实现了永磁同步电机的线速度控制系统,分析并推导了线速度控制模型,重点进行了线速度控制器...
关键词:永磁同步电机(PMSM) 绕线机 线速度控制器 数字信号处理器(DSP) 
直驱泵控式液压机液压系统的动态特性仿真及优化被引量:19
《西安交通大学学报》2009年第7期79-82,共4页魏树国 赵升吨 张立军 韩耀鹏 
广东省产学研合作项目;陕西省重大攻关项目(2007ZKC(2)03-04)
为了更好地表达液压系统各变量的输入、输出关系,以及更全面地考虑液压系统中的非线性,采用功率键合图建立了直驱泵控式液压机液压系统的数学模型,探讨了直驱泵控式液压机液压系统的负载、管路直径及泵的阻尼对液压系统动态特性的影响规...
关键词:液压机 直驱泵控式液压系统 动态特性 仿真及优化 
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