位置控制伺服系统

作品数:2被引量:9H指数:2
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:靳林勇曹晓辉龙冲王春梅于宝成更多>>
相关机构:北京顿一科技有限公司北方自动控制技术研究所武汉工程大学更多>>
相关期刊:《电脑开发与应用》《武汉工程大学学报》更多>>
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基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究被引量:6
《武汉工程大学学报》2015年第10期40-44,共5页于宝成 龙冲 王春梅 
湖北省教育厅科学技术研究项目提供的资金支持
为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统.该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成.首先通过ARINC429通信卡发送根...
关键词:直流力矩电机 稳速控制 伺服控制 光电编码器 
智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究被引量:3
《电脑开发与应用》2008年第2期24-25,共2页靳林勇 曹晓辉 葛辉 
智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性...
关键词:位置控制伺服系统 常规PID控制 智能PID控制 
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