动臂

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基于平衡回路挖掘机动臂势能回收系统仿真研究
《液压气动与密封》2025年第4期25-31,共7页周山旭 
贵州省科技厅科技创新人才团队建设项目(黔科合平台人才-CXTD[2021]008);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教技[2023]100号);贵州交通职业大学青年课题(2024QN10ZK)。
为了有效降低传统挖掘机在作业过程中的能量消耗,创新性地提出了一种以平衡液压缸与蓄能器为基础的动臂能量回收系统设计方案。对挖掘机动臂液压缸进行受力分析可知:能量回收效率会随动臂液压缸与水平面夹角变化而改变。利用AMESim软件...
关键词：挖掘机 蓄能器 平衡液压缸 能量回收 
典型工况下港口装载机动臂应变测试与仿真分析
《青岛远洋船员职业学院学报》2025年第1期21-26,共6页薛子萱 王存雷 王艳君 高新 刘向涛 
通过布置动臂的应变测点,同步采集了工作装置油缸压力数据,得到了动臂V型作业工况和偏载工况的应变时间历程。利用油缸压力数据评估了动臂应变数据的有效性,分析了动臂典型工况的应变分布规律,进一步利用有限元方法研究了动臂的整体应...
关键词：装载机 动臂 应变试验 有限元分析 
超高层项目外挂式动臂吊布置爬升拆除技术研究
《建筑施工》2025年第3期445-450,共6页张慧杰 杨东 陈雅 李振雄 郑义栋 甘亦波 陈任焜 唐俊 
超高层建筑多采用外框钢结构-内核心筒形式,其核心筒结构往往面积较小,为保证塔楼核心筒结构施工,需使用动臂吊进行施工。以广东省深圳市南山科技创新中心项目为依托,经塔吊选型及布置比选,最终选择了核心筒结构外挂2台动臂吊的方案。同...
关键词：超高层建筑 核心筒 外挂动臂吊 动臂吊爬升 工具梁倒运 塔吊拆塔吊 
ZL50型装载机动臂焊接结构有限元仿真分析方法研究
《机械研究与应用》2025年第1期42-44,共3页汝博 万一品 胡建成 谭小军 刘荣军 
陕西省自然科学基础研究计划青年项目:异种钢多层强度失配焊接接头的疲劳损伤演化机理研究(编号:2021JQ-283)。
为准确评估装载机动臂结构的静强度与疲劳强度,需要获取其准确的有限元仿真结构应力。该文分别建立了ZL50型装载机动臂结构的不含焊缝和包含焊缝的有限元模型,并基于装载机工作装置疲劳试验姿态、加载方式和约束形式研究了网格尺寸和建...
关键词：装载机 动臂 焊接结构 有限元 
纯电驱挖掘机动臂与斗杆复合能量回收系统
《液压与气动》2025年第1期61-67,共7页苏永红 
国家自然科学基金(52005192)。
为改善液压挖掘机能效,提出一种纯电驱挖掘机的动臂与斗杆复合能量回收系统。采用液压蓄能器作为储能单元,回收动臂下降和斗杆内收过程中的重力势能;能量再生过程中,蓄能器释放高压油驱动与电动机同轴连接的变排量液压马达,辅助主电机...
关键词：电动挖掘机 节能减排 能量回收 重力势能 
重挖矿用掘机装载工作装置力学分析
《机械管理开发》2025年第1期59-61,共3页邓春雨 
为了提升重挖矿用掘机在煤矿生产作业中的应用效果,以Cat374FL型挖掘机为研究对象,基于ANSYS有限元分析的重挖矿用掘机装载工作装置的力学分析方法。首先,根据挖掘机基本参数构建相应的有限元模型,然后以此为基础,利用ANSYS软件自动模...
关键词：重挖矿用掘机 装载工作装置 动臂 斗杆 铲斗 
基于EDEM-ADAMS耦合的挖掘机动臂疲劳寿命分析
《煤炭工程》2024年第12期176-184,共9页万丽荣 秦伟 刘文婷 牛浩 刘国梁 
山东省工程机械智能装备创新创业共同体项目(GTT20220206)。
挖掘机动臂在挖掘过程中受力复杂,载荷多变,难以通过实测的方式获取铰接点载荷谱。为获取符合实际工况的挖掘机动臂疲劳寿命,文章基于离散元原理,采用EDEM-ADAMS耦合仿真的方法,对不同工况下挖掘机挖掘过程进行分析。在分析过程中,首先...
关键词：挖掘机动臂 疲劳寿命 离散元法 EDEM-ADAMS 
基于模型参考自适应控制的挖掘机动臂控制特性研究
《机床与液压》2024年第24期27-34,共8页陈茂泽 刘凯磊 强红宾 康绍鹏 钟海防 张钰琦 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805228);江苏省高等学校自然科学基金项目(22KJB460021);常州市科技支撑计划(社会发展)(CE20209002);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1476)。
针对非线性因素导致的挖掘机动臂自动挖掘时位置控制不稳定的问题,提出一种添加扩展状态观测器的模型参考自适应抑制干扰的方法。建立动臂的电液控制数学模型,搭建仿真模型,采集优秀的控制曲线进行参数辨识,得到具体的传递函数,并以此...
关键词：模型参考自适应 扩展状态观测器 参数辨识 动臂 遗传粒子群优化 
基于多保真代理模型的塔机臂架结构优化
《机电工程》2024年第11期1967-1976,共10页张建康 刘富文 郭冠辰 张帅 宋学官 孙田 李子陆 
国家自然科学基金资助项目(52075068);国家重点研发计划项目(2018YFB1700704)。
起重臂架是动臂式塔机的关键工作部件,负责提升运输建筑材料,其制造成本和工作耗能与自身重量成正比,需要对臂架的重量优化展开研究,因此提出了一种针对动臂式塔机臂架的高效优化设计方法。首先,基于有限元法,计算了不同臂架幅度下的极...
关键词：动臂式塔式起重机 臂架结构轻量化设计 多保真代理模型 遗传算法 优化设计 拉丁超立方采样 径向基函数 
考虑磨损特性的动臂塔式起重机变幅钢丝绳损伤检测
《装备制造技术》2024年第11期145-148,共4页俞晓伟 
钢丝绳的磨损形式多种多样,包括表面磨损、扭曲、断裂、变形等,损伤特征具有多样性,导致钢丝绳的损伤检测难度较大。为此,提出一种考虑磨损特性的动臂塔式起重机变幅钢丝绳损伤检测方法,保障起重机的安全运行。确定图像采集镜头,为了解...
关键词：动臂塔式起重机 变幅钢丝绳 损伤检测 磨损特性 相机畸变矫正 
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