无标定

作品数：97被引量：327H指数：11
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基于LS-SVR的机器人空间4DOF无标定视觉定位被引量：7
《控制理论与应用》2010年第1期77-85,共9页辛菁 刘丁 徐庆坤 
国家自然科学基金资助项目(60675048);陕西省自然科学基金资助项目(2009JQ8011)
研究了基于智能算法的机器人无标定视觉伺服问题,提出了一种新的基于最小二乘支持向量回归的机器人无标定视觉免疫控制方法.利用最小二乘支持向量回归学习机器人位姿变化和观测到的图像特征变化之间的复杂非线性关系,其中最小二乘支持...
关键词：无标定 视觉定位 最小二乘支持向量回归 免疫控制 
带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法被引量：10
《控制理论与应用》2009年第1期23-27,共5页高振东 苏剑波 
国家自然科学基金资助项目(60675041)
提出一种新的带有时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法,用于存在时延的无标定视觉伺服系统.传统的图像雅可比矩阵估计方法没有考虑时延影响,从而产生较大的估计误差.为了补偿时延,本文采用局部拟合方法估计图像雅可比矩阵,以获得当前...
关键词：无标定视觉伺服 时延补偿 图像雅可比矩阵估计 
基于自适应免疫整定的机器人无标定自抗扰视觉伺服控制被引量：13
《控制理论与应用》2007年第4期546-552,共7页辛菁 刘丁 杨延西 徐庆坤 
国家自然科学基金(60675048);教育部科学技术研究重大资助项目(204181);陕西省教育厅科研计划资助项目(06JK227).
研究了机器人无标定自抗扰视觉伺服控制问题.针对系统中所用的自抗扰控制器参数选取困难问题,提出了基于自适应免疫算法的自抗扰控制器参数整定方法.证明了系统中所用的非线性离散二阶扩张状态观测器稳定的充要条件,并将该条件应用在参...
关键词：无标定 视觉伺服 自抗扰控制器 自适应免疫算法 
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