无模型控制方法

作品数:32被引量:175H指数:8
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相关作者:卢建刚陈晨韩志刚李秀英高鹏更多>>
相关机构:浙江大学黑龙江大学南京工业大学中国铁路设计集团有限公司更多>>
相关期刊:《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》《控制与决策》《仪器仪表标准化与计量》更多>>
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无模型控制方法的抗干扰能力分析被引量:8
《系统仿真学报》2008年第13期3472-3476,共5页罗秋滨 李秀英 韩志刚 
黑龙江省教育厅科技项目(10543073)
无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明...
关键词:无模型控制方法 抗干扰 PID 收敛速度 
关于自适应控制应用效果的分析和仿真研究被引量:4
《系统仿真学报》2007年第5期1090-1094,共5页蒋爱平 李秀英 韩志刚 
自适应控制理论研究进展较快,但许多研究工作在理论上仍未达到合理和完整的可应用的程度。这就使得自适应控制的应用研究进展比较缓慢,自适应控制在许多应用场合没有收到预计的效果。对于自适应控制理论来说,这不能不说是一个严肃的问...
关键词:自适应控制 非线性 变时滞 PID 无模型控制方法 
无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究被引量:20
《系统仿真学报》2006年第10期2874-2877,2881,共5页曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金(60474038)
将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在...
关键词:无模型学习自适应控制方法 直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性 
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