无模型控制器

作品数:35被引量:203H指数:7
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相关机构:浙江大学黑龙江大学中国铁路设计集团有限公司东北师范大学更多>>
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无模型控制器设计综述被引量:2
《电脑开发与应用》2007年第7期49-51,共3页李虹 郭红戈 孙志毅 
从无模型控制的泛模型出发,论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象的数学模型,仅根据被控对象的输入输出观测数据来得到被控对象的泛模型及控制率,然后根据新的输入与输出数据在线调整被控对象...
关键词:泛模型 无模型控制器 PID 非线性控制 模糊控制 
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