孙志毅

作品数：85被引量：372H指数：10
导出分析报告
供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：单片机神经网络限位开关坐标系太阳能发电技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《电气电子教学学报》《机床与液压》《激光与红外》更多>>
所获基金：山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于强化学习的挖掘机时间最优轨迹规划
《控制与决策》2024年第5期1433-1440,共8页张韵悦 孙志毅 孙前来 王银 
山西省重点研发计划项目(201903D121130);山西省自然科学基金项目(201901D111265);山西省研究生创新项目(2021Y670);太原科技大学科研启动基金项目(20192014)。
针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算...
关键词：挖掘机 自主作业 轨迹规划 多智能体 PPO算法 智能决策 
一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法
《机械传动》2024年第3期147-154,共8页张韵悦 孙志毅 孙前来 王银 杨江涛 
国家自然科学基金项目(61905172);山西省研究生创新项目(2021Y670)。
为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性...
关键词：液压挖掘机 T型速度曲线 轨迹规划 最优能耗 
挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划
《机械设计与制造》2024年第1期304-307,313,共5页孙志毅 刘松 王银 李虹 
山西省重点研发计划(201903D121130)。
为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线...
关键词：挖掘机 轨迹规划 非均匀B样条曲线 自适应粒子群 
基于3D形状上下文特征改进的ICP点云配准算法被引量：3
《海洋测绘》2023年第2期69-73,共5页朱乾荣 柏艳红 王银 孙志毅 赵兵洋 
山西省重点研发计划(201903D121130);山西省研究生优秀创新项目(2021Y684)。
针对传统ICP算法配准过程中存在误差大、耗时长及收敛慢等问题,提出一种基于曲率特征约束的3D-Harris算法结合3D形状上下文(3DSC)特征的点云配准方法。首先提取点云数据的体素中心,利用k最近邻搜索获取体素中心邻近点为体素栅格来下采样...
关键词：点云配准 精配准 点到平面ICP 3D-Harris算法 3D形状上下文 
基于ISS-BSHOT特征的ICP点云配准方法被引量：3
《扬州大学学报（自然科学版）》2022年第6期50-55,共6页王帅帅 柏艳红 王银 孙志毅 
山西省自然科学基金资助项目(201901D111247);山西省科技攻关计划资助项目(201903D121130).
针对点云配准处理过程中配准精度低且耗时长等问题,提出一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures,ISS)关键点与二进制方向直方图描述子(binary signature of histograms of orientations,BSHOT)相结合的点云配准方法.首先,...
关键词：内部形态描述子 二进制方向直方图描述子 点云配准 迭代最近点 
融合IMU的多帧点云场景配准方法被引量：2
《激光与红外》2022年第8期1246-1250,共5页刘雷 柏艳红 孙志毅 赵兵洋 
山西省自然基金项目(No.201901D111247)资助。
三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域,其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大,姿态估计不准确等问题。提出了一种基于惯性传感器(IMU)线性插值的点云去畸变方法,该方法采用激光点前后最近时刻的IMU预...
关键词：IMU预积分 LIDAR IMU 多帧点云配准 
基于RBF神经网络的三维点云数据孔洞修补被引量：8
《太原科技大学学报》2022年第1期23-28,共6页张艺真 孙志毅 柏艳红 王银 
山西省科技重大专项(20191102009);山西省重点研发计划(201703D121028-1、201903D121130、201703D421010、201803D421039)
三维扫描获取点云数据,往往由于被测物体自身形状复杂,扫描设备本身局限或者外部遮挡而出现孔洞,影响后续重构精度。由此提出一种基于RBF神经网络的三维扫描点云数据孔洞修补方法。该方法首先基于法线信息和KD tree提取三维点云的孔洞...
关键词：点云数据 孔洞边缘 孔洞修补 径向基函数 
基于非均匀B样条曲线的挖掘机最优时间轨迹规划被引量：9
《中国工程机械学报》2021年第4期302-306,共5页李虹 刘松 孙志毅 张韵悦 
山西省重点研发计划(201903D121130)。
为了实现挖掘机器人平稳、高效率地完成给定挖掘任务,提出了非均匀B样条曲线的轨迹规划方法。利用3次非均匀B样条曲线,在关节角速度、角加速度和角加加速度的约束条件下,在关节空间对挖掘机进行轨迹规划。采用自适应粒子群优化(APSO)算...
关键词：挖掘机 轨迹规划 非均匀B样条曲线 自适应粒子群 
基于自适应MPC算法的轨迹跟踪控制研究被引量：30
《计算机工程与应用》2021年第14期251-258,共8页王银 张灏琦 孙前来 李小松 孙志毅 
国家自然科学基金(61905172);山西省重大专项(20191102009);山西省重点研发计划(201903D121130,201803D121025);山西省自然科学基金(201901D111265,201901D211304)。
为了保证智能车辆在低附着且变速条件下跟踪控制的精确性和稳定性,提出一种基于自适应模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制算法。针对低附着条件下轨迹跟踪存在行驶稳定性较差的问题,对车辆动力学模型添加侧偏角软约束,分别设计有无添加侧...
关键词：智能车辆 自适应 模型预测控制 轨迹跟踪 
基于3DSIFT和BSHOT特征的点云配准方法被引量：13
《激光与红外》2021年第7期848-852,共5页刘雷 柏艳红 王银 孙志毅 
山西省重点研究计划项目(No.201903D121130)资助。
针对点云配准过程中易产生错误匹配点、配准时间长、配准精度低等问题。提出了基于三维尺度不变特征变换(3DSIFT)关键点检测方法,结合二进制方向直方图描述子(BSHOT)构建点云匹配对的配准方法。该方法首先利用差分高斯模型在三维尺度空...
关键词：3DSIFT BSHOT 随机采样一致性估计 ICP 点云配准 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部