云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 无人机编队飞行

无人机编队飞行: 作品数：25被引量：168H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：李文皓龚华军甄子洋郑峰婴朱战霞更多>>; 相关机构：西北工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学中国科学院力学研究所更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《控制与决策》《无人机》《自动化学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>

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无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计被引量：10: 《智能系统学报》2010年第5期392-399,共8页朱杰斌秦世引; 国防基础研究基金资助项目(D212006001);国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60875072); 针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,分析了编队飞行所必须涉及的队形保持、约束条件以及行为协调等关键性问题,进而引入分布式编队飞行控制策略并简要介绍了其优越性.根据分布式策略的层级概念,先后讨论了单机控...; 关键词：无人机分布式控制飞行控制编队飞行

基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制被引量：27: 《航空学报》2008年第5期1326-1333,共8页宗令蓓谢凡秦世引; 国防基础科研项目(D2120060013);国家自然科学基金重点项目(60736025); 针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化,从而可实现多架无人机的自主编队飞行...; 关键词：无人机 MAS 编队飞行协调优化控制队形保持避障

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