无人机编队飞行

作品数：25被引量：168H指数：9
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用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器被引量：5
《系统仿真学报》2009年第19期6221-6224,6238,共5页李文皓 张珩 
设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器。分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等...
关键词：无人机编队飞行 PIDA控制 逆控制 飞行控制器 
无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真被引量：8
《系统仿真学报》2009年第13期4183-4185,4189,共4页万婧 艾剑良 
教育部"新世纪优秀人才支持基金"(NCET-05-0357)
将模糊技术应用于无人机编队飞行控制系统设计的研究中,在研究模糊控制理论的基础上,设计了无人机编队飞行控制系统,它包括无人机速度、高度和方向三个部分的模糊控制器。针对编队飞行特点确定相应规则和算法,实现了对编队飞行中无人机...
关键词：模糊控制 无人机 编队飞行 飞行控制 
用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现被引量：5
《系统仿真学报》2009年第3期691-694,共4页李文皓 张珩 
设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据...
关键词：无人机编队飞行 仿真平台 模块化 虚拟现实 数据重载 
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