无人机编队飞行

作品数：25被引量：168H指数：9
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无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计被引量：10
《控制与决策》2013年第6期837-843,共7页王晓燕 王新民 姚从潮 
针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算...
关键词：无人机 编队飞行 非线性动态逆 神经网络 队形变换 
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