无人机影像

作品数：972被引量：4265H指数：29
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无人机影像全景图配准算法研究被引量：4
《地理空间信息》2016年第6期32-34,61,共4页潘伯悦 唐雄飞 康一飞 陈聪梅 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB719900;2012CB719905)
介绍了一种无人机全景图配准算法,处理过程包括局部配准和全局配准两个步骤。实验表明,本文采用的局部配准算法取得了较好的匹配精度,全局配准也有效避免了全景图中的扭曲现象,最终得到了合格、精美的无人机全景拼接影像。
关键词：无人机影像 SURF算法 全局配准 
基于CSIFT特性的无人机影像匹配被引量：8
《国土资源遥感》2016年第1期93-100,共8页耿娟 何成龙 刘宪鑫 
国家重点基础项目(973项目)"高分辨率遥感影像的信息度量与质量改善"(编号:2012CB719901);国家高技术研究发展计划(863计划)项目"多尺度遥感数据按需快速处理与定量遥感产品生成关键技术"(编号:2012AA12A304);国家自然科学基金项目"地震灾区基于遥感信息的交通设施损毁快速评估"(编号:50848053)共同资助
随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台技术的发展,越来越多的应用行业和研究领域开始使用UAV影像数据。不同于现有的摄影测量结合像控点的UAV影像匹配方法,提出一种新的UAV影像匹配方法。该方法采用彩色尺度不变特征转换(color ...
关键词：无人机影像 CSIFT特征 特征匹配点 单应性矩阵 随机抽样一致性(RANSAC) 
基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法被引量：38
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第1期84-88,共5页许志华 吴立新 陈绍杰 王植 
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB707102);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(105565GK)
提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完...
关键词：无人机 露天矿 运动恢复结构(SfM) 多目立体视觉(PMVS) 工程量 
基于无人机影像的大型滑坡区域精细地形构建研究被引量：12
《井冈山大学学报（自然科学版）》2015年第1期1-7,共7页刘春 万红 李巍岳 胡敏 吴杭彬 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2013CB733204)
滑坡突发性强、危害大,并且在高原山区,大比例尺DEM难以获取。为此,以西南山区某大型滑坡体为例,利用无人机遥感系统对大型滑坡区域进行高空间、高分辨率的遥感探测,对获得的无人机影像采用灵活的POS辅助空中三角测量进行快速处理,结合...
关键词：滑坡 无人机 空中三角测量 影像匹配 DOM DEM 
面向无人机影像自动空三的特征提取算法比较被引量：3
《测绘通报》2013年第12期51-54,96,共5页刘合凤 张云生 郭军 邹峥嵘 
中国博士后科学基金(2012M511763);国家863计划(2012AA120801);中央高校基本科研业务费专项资金(2012QNZT078);国家973计划(2012CB719903)
首先对5种常用的尺度和旋转不变特征算子DOG、MSER、Harlap、Heslap、SFOP进行介绍,然后给出无人机自动空三结果评价的6个定量指标。在此基础上,采用两组无人机影像数据进行试验,分析影像分辨率对无人机影像自动空三结果的影响,然后对...
关键词：无人机影像 自动空三 特征提取 
大旋角无人机影像全自动拼接方法研究被引量：8
《计算机工程》2012年第15期152-155,共4页胡庆武 艾明耀 殷万玲 袁辉 
国家自然科学基金资助项目"高光谱遥感纹理分形和分形纹理研究"(40901164);国家"973"计划基金资助项目"城市地下工程安全性的基础理论研究"(2010CB723106);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(275856)
低空无人机抗风能力弱、稳定性差,影像旋偏角大且存在突变,无法按照常规正射影像镶嵌方法获得全区域拼接影像。为此,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与多分辨率样条融合的低空无人机影像全自动拼接方法。对非量测影像进行...
关键词：无人机 影像拼接 尺度不变特征变换 最优变换矩阵 多分辨率样条 
无人机影像自动快速拼接研究及实现被引量：1
《微计算机信息》2012年第10期393-394,423,共3页张欢 顾行发 李玉霞 余涛 谢东海 吴俣 
基金编号:(08Y02910KB);基金申请人:余涛;基金资助项目名称:无人机航空遥感实验平台研制;基金颁发部门:中国科学院重大科研装备研制项目;基金编号:(Y070072070);基金申请人:余涛;基金资助项目名称:气溶胶快速反演高性能计算;基金颁发部门:科技部973计划项目(2010CB950800)
针对目前无人机图像处理自动化程度不高,限制条件较多,大数据量处理耗时较长的缺陷,本文提出一种基于单应性矩阵(Homography Matrix)的整体优化无人机图像拼接算法。本文采用GPU(图形处理器)+CPU协同工作模式,在CUDA架构下来实现SIFT算...
关键词：无人机影像 拼接 CUDA SIFT HOMOGRAPHY LM算法 
基于光束法自由网平差的无人机影像严格拼接被引量：14
《同济大学学报（自然科学版）》2012年第5期757-762,共6页刘春 李巍岳 雷伟刚 孙伟伟 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2012CB957702);上海教委科研创新项目(10ZZ25);教育部留学回国人员科研启动基金;现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金(TJES1010)
以稀少控制信息的无人机影像严格拼接为目的,引入光束法自由网平差的原理及计算过程,并推导了相应的误差模型.选择广东省增城市西部两条航带中的4张相邻影像进行试验,利用该方法,解决了在Google Earth中选择的控制信息精度不一致的问题...
关键词：光束法 自由网 误差模型 严格拼接 
基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究被引量：25
《地理与地理信息科学》2011年第6期13-17,共5页沈永林 刘军 吴立新 李发帅 王植 
973计划项目课题(2011CB707102);国家自然科学基金课题(40901220);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(105565GK);河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(KLM201108)
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自...
关键词：无人机 飞控数据 灾害测量 灾场重建 地理注册 
支持无人机遥感影像的场景多树组织与跨源调度技术
《高技术通讯》2009年第9期971-976,共6页李毅 龚建华 洪宇 宋宜全 
973计划(2007CB714402);863计划(2006AA12Z204);水利部黄河泥沙重点实验室开放课题(2007009)资助项目。
针对无人机(UAV)影像等多源影像构建全球虚拟场景的数据组织和调度问题,研究了无人机影像的预处理方法,讨论了适于可视化需要的球体简化投影方法以及全球虚拟场景的结构,并在此基础上提出了支持无人机影像的全球场景多线性四叉树的组织...
关键词：多线性四叉树 影像金字塔 数字地球 无人机遥感 无人机影像 
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