光束法

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线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建
《激光杂志》2025年第3期120-126,共7页梁锜 郭沁 范蒙 
内蒙古自治区自然科学基金项目(No.2021BS05009);内蒙古自治区自然科学基金项目:基于绿色设计理念的博览建筑展示空间模块化与数字化构建研究(No.2022MS05009);内蒙古师范大学基本科研业务费项目(No.2022JBTD014)。
准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云...
关键词：线段描述子 破损建筑场景 点云重建 Mask-RCNN 
面向多镜头组合相机的卷帘快门SfM算法
《传感技术学报》2024年第12期2050-2057,共8页郭帅威 邓非 安晓亚 宫志群 张栋樑 李长胜 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2024BEG02042);创新研究专项基金项目(2022C61540)。
使用卷帘快门相机进行移动测量时,由于逐行曝光的特点,影像上会产生果冻效应。而传统的运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)算法假设影像是全局快门获取,直接处理卷帘快门影像很难得到高精度的结果。针对以上问题,构建了卷帘快门Sf...
关键词：摄影测量与遥感 卷帘快门SfM 多镜头组合相机 光束法平差 果冻效应 
视觉SLAM机器人中光束法平差优化芯片研究综述
《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期29-40,共12页莫霄睿 张惟宜 年成 郭与时 牛丽婷 张柏雯 张春 
国家自然科学基金(No.U20A20220);北京市科学技术研究财政资助项目(24CB01201)。
在视觉同时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,V SLAM)系统中,光束法平差(Bundle Adjustment,BA)是优化相机参数和三维点位置的重要环节。然而,由于BA计算复杂度高,实时性要求高,传统的计算平台难以满足高...
关键词：机器人芯片 同时定位与地图构建 光束法平差 硬件加速 专用芯片 
无人机热红外影像快速拼接的改进SFM算法研究
《测绘与空间地理信息》2024年第11期33-36,40,共5页胡露太 李英冰 张涛 张沛 
国家重点研发计划项目——山区和边远灾区应急供水与净水一体化装备(2020YFC1512401)资助。
无人机热红外成像技术在场景监控、物体识别等领域应用广泛,但是该影像具有分辨率低、倾角大、画幅小等缺点,因此无人机热红外影像拼接比较困难。本文提出了一种改进SFM(运动恢复结构)的无人机热红外影像的快速拼接算法(FastSFM)。Fast...
关键词：无人机热红外影像 影像拼接 运动恢复结构 影像匹配 光束法平差 
多站点云光束法全局配准方法
《测绘学报》2024年第9期1663-1670,共8页毛庆洲 夏梦璇 李清泉 朱璟 樊廷立 
国家重点研发计划(2023YFC3009400)。
面对大面积、高密度的制冰排管,平行度、翘曲度数据的提取存在检测精度低、数据覆盖不全面的问题。本文结合多棱镜靶球的三维激光采集方式,提出多站点云光束法全局配准方法,使用半径约束的随机抽样一致性球拟合法方法提取靶球中心,利用...
关键词：三维激光扫描 棱镜靶球 光束法定向 制冰排管 国家速滑馆 
基于窗口化匹配估计的ORB-SLAM算法研究
《系统仿真学报》2024年第9期2032-2042,共11页姚万业 庞泽伟 孙沛杰 王祝 
国家自然科学基金(61903033,U21A20486);中央高校基本科研业务费专项(2020MS116)。
针对ORB-SLAM系统中求解相机位姿存在随机性而引起定位精度不稳定的问题,提出一种基于特征点窗口化匹配和解析ICP的改进位姿求解算法,构建移动机器人ORB-SLAM系统。通过对提取的特征点进行窗口化,在保证选取良好特征点匹配的同时提高匹...
关键词：窗口化 特征匹配 位姿估计 光束法平差 ORB-SLAM 相机轨迹误差 移动机器人 
无人机构架航线设计在地籍测量中的应用研究被引量：3
《测绘与空间地理信息》2024年第4期210-213,共4页陈川南 
针对传统地籍测量方法效率低、成本高、测量周期长等问题,本文探讨了一种基于无人机摄影测量技术的地籍测量方法。首先,在航线规划时,采取了一种构架航线设计方案,提升影像之间的系统关联度,使影像匹配更加充分;其次,在空中三角测量过程...
关键词：无人机 构架航线 地籍测量 权值 光束法平差 
附加距离约束的导航相机快速标定方法
《遥感信息》2024年第2期70-78,共9页赵洪涛 白金国 左金凤 
辽宁省科研课题(LJKZ1295)。
针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical contr...
关键词：SAM 在轨标定 光束法 LM算法 距离约束 
基于并行化处理的无人机影像三维重建算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第8期99-107,共9页陈怀圆 党建武 岳彪 杨景玉 
2022年度中央引导地方科技发展资金项目(22ZY1QA002);甘肃省教育科技创新项目(2021jyjbgs-05);甘肃省军民融合专项(2020JG01);甘肃省重点研发计划(21YF5GA158);甘肃省知识产权计划项目(21ZSCQ013)。
针对增量运动恢复结构(SFM)算法在重建大规模无人机影像数据集时效率低、易产生场景漂移的问题,提出一种可并行化处理的增量SFM重建算法。首先,利用词汇树图像检索结果约束图像特征匹配的空间搜索范围,提高图像特征匹配的效率。其次,综...
关键词：增量运动恢复结构 光束法平差 词汇树图像检索 归一化割 场景合并 
基于光束法平差的双线阵系统标定技术
《计算机测量与控制》2024年第2期256-261,267,共7页郭迎超 王国珲 
陕西省教育厅科学研究计划项目(22JY025)。
针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定;提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法;通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标;再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参...
关键词：线阵相机 视觉标定 光束法平差 重投影误差 
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