无人机影像

作品数：954被引量：4224H指数：29
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基于无人机影像的目标检测与尺寸测量
《北京测绘》2024年第11期1534-1540,共7页张希光 李琳 
国家重点研发计划(2016YFC0503507)。
本文针对道路建设迅速推进,道路场景地物目标检测效率低、精度低等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的道路场景地物目标检测和尺寸测量方法。针对检测效率低问题,本文利用无人机采集道路场景地物数据;针对目标检测精度低问题,通过在Back...
关键词：无人机影像 数字正射影像图(DOM) 数字表面模型(DSM) YOLOv5模型 目标检测 
基于改进YOLOv5网络模型的无人机影像道路目标检测
《北京测绘》2024年第6期936-941,共6页曹佃龙 
针对无人机遥感道路影像内目标分布混乱且尺寸差异大、负样本所占比例较高等问题,提出了基于YOLOv5X的无人机遥感影像道路目标检测模型RA_YOLOv5。采用感受野-坐标注意力卷积替换骨干网络内的常规卷积核,然后以空洞-空间金字塔池化-通...
关键词：无人机遥感 道路目标检测 感受野-坐标注意力 自适应特征融合 解耦检测头 
改进Mask R-CNN的无人机影像建筑物提取
《北京测绘》2024年第1期97-101,共5页方超 廖运茂 刘飞 王坚 赵小平 
北京建筑大学“双塔计划”项目(JDYC20220825),北京建筑大学青年教师科研能力提升计划(X21021)。
从无人机影像中自动提取建筑物对城乡规划和管理至关重要,然而,在复杂背景干扰和建筑物外观变化很大的情况下给实例提取带来挑战。因此,提出一种改进的Mask区域卷积神经网络(R-CNN)方法用于无人机影像的建筑物自动实例提取。改进方法以R...
关键词：建筑物提取 Mask R-CNN 路径融合 空洞空间金字塔池化模块 
结合双边滤波Retinex和图像融合的图像去雾方法被引量：1
《北京测绘》2023年第11期1525-1530,共6页向朝 
针对传统的去雾方法对无人机有雾图像进行去雾时存在细节丢失严重、去雾效果差等问题,本文提出了一种结合双边滤波视网膜反应(Retinex)算法和图像融合的图像去雾方法。首先,利用双边滤波Retinex精确计算入射分量,对亮度分量进行双边滤波...
关键词：无人机影像 双边滤波 视网膜反应算法 图像融合 图像去雾 
基于改进同态滤波的无人机影像匀光匀色应用
《北京测绘》2023年第9期1276-1279,共4页王东野 
针对传统的同态滤波无人机影像匀光匀色算法,传递函数存在多个不确定性参数,且匀光匀色效果存在色彩失真严重等问题,本文提出了一种基于改进同态滤波的无人机影像匀光匀色方法。该算法先构造一种新的且参数量较少的传递函数,将该传递函...
关键词：传递函数 同态滤波 无人机影像 匀光匀色 
基于低空无人机影像的智慧楼宇精细化三维模型构建方法被引量：6
《北京测绘》2023年第6期849-853,共5页詹焕发 殷牧 
湖南省水文地质环境地质调查监测所科研项目(HNSHKY202206)。
由于智慧楼宇矢量数据难以获取,影响构建的三维模型精细度,提出基于低空无人机影像的智慧楼宇精细化三维模型构建方法。基于低空无人机摄影获取智慧楼宇影像数据,预处理影像数据,通过影像的密集匹配、三角网构建以及纹理映射步骤构建智...
关键词：低空无人机摄影 智慧楼宇 精细化建模 三维模型 
带状测区像控点布设对无人机影像空三精度的影响被引量：4
《北京测绘》2022年第10期1407-1411,共5页吴海兵 王艳波 刘晓文 
大型河道类地形测绘项目测区呈长条带状且带宽狭窄,如果参照国家规范面状区域像控点布设方式,存在像控点数量多且野外布设不便利等缺点,针对该问题,文章研究了四种像控点布设方案并进行空中三角测量精度对比试验,得出一种适合带状测区...
关键词：无人机 河道 长条带状 像控点 空中三角测量 
基于消费级无人机影像的古建筑三维建模方法被引量：1
《北京测绘》2022年第8期1008-1012,共5页王广楠 刘健辰 张子浩 
针对传统的古建筑调研和保护方法流程复杂且效率不高,时间周期长且成本高的问题。本文研究了基于消费机无人机影像在古建筑三维重建的应用,提出一种低成本、高效率的古建筑数字化展示、发布和宣传的流程方法。实现了古建筑快速优化三维...
关键词：倾斜摄影测量 古建筑三维重建 单体化 限制对比度自适应直方图均衡化 密集匹配 古建筑保护 
基于改进Wallis滤波器算法的无人机影像匀光匀色方法被引量：3
《北京测绘》2022年第6期686-691,共6页杨海成 李茂森 伦更永 李云涛 梁四幺 
传统华里士(Wallis)匀光匀色算法通过保证无人机影像内部不同位置、不同影像之间的灰度均值和标准差近似相等来实现影像的匀光匀色处理,但不能解决无人机影像内部存在的亮度不均、反差不一致等现象,影响无人机影像匀光匀色效果。本文提...
关键词：无人机影像 匀光匀色 Wallis滤波器 乘性系数 变换参数 
基于神经网络的无人机影像多目标检测方法
《北京测绘》2021年第10期1283-1287,共5页杜祥宇 
国家重点研发计划(2016YFF0201305,2016YFF0201301)。
针对现有方法检测无人机目标时精度与泛化能力不足,提出一种基于回归的多目标检测方法。使用密集连接增强层间信息传递,添加批量再规范化(Batch Renormalization,BRN)层加速模型训练,降低样本分布不均而导致的精度偏低,使用密集连接结...
关键词：神经网络 无人机航拍影像 多目标检测 密集连接 
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