物料运输系统

作品数：39被引量：52H指数：4
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基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略
《计算机工程与设计》2024年第10期3128-3135,共8页蔡伟星 徐方 张雷 邹风山 刘明敏 
为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将...
关键词：自动化物料运输系统 高空提升搬运车 调度 路径决策 强化学习 任务指派 路径规划 交通信息 
具有跨多层式自动导向小车的物料运输系统排队网建模与分析
《工业工程》2023年第6期101-108,共8页刘晓鹏 陈炫锐 林军 陈庆新 毛宁 张惠煜 
国家自然科学基金资助项目(61573098);国家重点研发计划资助项目(2018YFB1802403);广东省自然科学基金资助项目(2022A1515011175);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2022A1515011175,2022A1515010991);广州市基础与应用基础研究基金资助项目(2023A04J0406)。
针对具有多台自动导向小车的物料运输系统,需重点考虑其可跨多层且路径随机的特性。首先,根据自动小车可能的驻留点、运输路径和任务类型分解出多种不同的场景,计算其发生的概率;其次,采用两矩法描述节点的服务时间和分布类型,提出混合...
关键词：多层车间 自动导向小车(AGV) 排队网 三维仿真 
晶圆制造AMHS防堵塞路径规划方法研究被引量：2
《计算机仿真》2023年第11期284-289,共6页吴立辉 李元生 周秀 张中伟 
国家自然科学基金项目(U1704156);河南省科技攻关计划项目(212102210357);上海应用技术大学引进人才科研启动项目(YJ2022-33)。
自动化物料运输系统(Automated Material Handling System,AMHS)是12英寸晶圆制造系统至关重要的组成部分,AMHS中的天车(Overhead Hoist Transport,OHT)频繁堵塞严重影响AMHS和晶圆制造系统的运行性能。为减少AMHS运行中的OHT堵塞,提出...
关键词：晶圆制造 自动化物料运输系统 防堵塞 路径规划 动态调整 
抽水蓄能电站大坡度引水斜井TBM物料运输系统选型研究
《水利水电施工》2023年第4期1-5,共5页李雷 李海 
在抽水蓄能电站大坡度引水斜井TBM施工中,物料运输系统承担着施工过程中人员、物料等的运输任务,是斜井TBM施工的关键设备。本文通过对洛宁抽水蓄能电站引水斜井TBM物料运输设备参数、性能的选型对比研究,择优选取了绞车物料运输系统方案。
关键词：大坡度斜井 TBM物料运输选型 
综掘工作面物料运输系统的建立与应用
《工程建设（维泽科技）》2023年第7期121-123,共3页刘东兴 史文明 李亚丹 
小康煤矿位于康平煤田的东北部,隶属康平县东关镇。矿井自投产以来,截止2023年末已先后在北一、西一、南一、南二采区及西三采区共回采了34个工作面。其中,有26个工作面采用的综合机械化一次采全高放顶煤开采方法,煤层最大采出厚度达14...
关键词：圆棚掘进机 运输系统 专用车 
晶圆制造双闭环Interbay物料运输系统性能分析模型被引量：1
《工业工程与管理》2023年第3期135-144,共10页吴立辉 张中伟 胡文博 张洁 
国家自然科学基金项目(U1704156)。
双闭环Interbay物料运输系统是300 mm晶圆制造系统至关重要的组成部分。为在设计阶段快速有效分析其运行性能,本文提出了一种扩展马尔可夫模型。该模型充分考虑了运输小车在外环、内环和捷径导轨关键节点的运行、堵塞、装卸晶圆卡等系...
关键词：晶圆制造 Interbay物料运输系统 双闭环 扩展马尔可夫模型 性能分析 
小转弯半径小直径盾构机物料运输系统设计及应用被引量：3
《建筑机械》2022年第3期28-33,共6页宋德华 胡燕伟 肖威 
小转弯半径小直径隧道盾构法施工中,盾构机物料运输系统是影响施工效率和安全的重要环节,直接影响着项目总体进度及安全文明施工要求。常规物料运输系统存在隧道拼装区域空间小、人员通行及操作不便、隧道掉渣严重、设备故障率高、施工...
关键词：盾构机 小直径 小转弯半径 物料运输系统 结构设计 
整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略被引量：4
《计算机工程与设计》2021年第8期2395-2400,F0003,共7页李明辉 徐方 宋吉来 
为解决自动化物料运输系统中的车辆拥堵问题,提高生产运输效率,根据混合布局建立轨道的图网络模型,提出基于实时交通信息的动态调度方法。在调度过程的运输任务指派和运输路径规划阶段均使用加入交通信息的预测时间,运输任务指派根据系...
关键词：自动物料运输系统 防拥堵 调度 任务指派 路径规划 交通信息 
带装配及物料储运系统的装备制造系统仿真优化
《机电工程技术》2020年第2期134-137,165,共5页李翔 段凌飞 李亚兰 
湖南省教育厅科学研究项目(编号:17C1489,19C1723);中国博士后科学基金项目(编号:2018M643028);湘南学院2017年度校级科学研究项目(编号:2017XJ23).
定制型装备制造企业采用单元制造系统,单元间物料通过MHS传递。传统数学方法较难获得这类制造系统优化问题的精确解。利用计算机仿真软件构建兼具装配单元及MHS的仿真模型,针对系统中优化变量多、相互间具有耦合作用的特点,采用正交实...
关键词：装配单元 物料运输系统 计算机仿真 灵敏度 仿真优化 
大型高炉物料运输系统中网络资源整合与结构优化
《电子世界》2018年第10期26-27,共2页张娅楠 
河钢宣钢的大型高炉中,供给高炉冶炼的物料运输是各系统中最重要的一环,现行的设计中,物料的运输是采用皮带来完成,整个运输系统中所涉及皮带和设备多,物料输送距离长、跨度大,而为了保证系统中各设备的安全,并防止堆料现象的发生,当其...
关键词：光纤 网络 环网 现场总线 集中控制 
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