动态导航

作品数：190被引量：574H指数：12
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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基于严密Helmert方差分量估计的动态Kalman滤波被引量：5
《同济大学学报（自然科学版）》2009年第9期1241-1245,共5页杨元喜 张晓东 
针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,...
关键词：动态导航 HELMERT方差分量估计 KALMAN滤波 自适应滤波 
导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合被引量：41
《测绘学报》2004年第3期189-194,共6页杨元喜 张双成 
国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002)
利用Kalman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差。本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法。基于相同的窗口给出了相...
关键词：动态导航 KALMAN滤波 导航定位 模型系统差 移动窗口估计 自适应滤波 
论动态自适应滤波被引量：186
《测绘学报》2001年第4期293-298,共6页杨元喜 何海波 徐天河 
国家杰出青年科学基金资助项目 ( 4 982 5 10 7)
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先介绍了目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,讨论了自适应滤波的残差向量、新息向量及状态参数预报值残差向量的解析关系 ,以及它们之间的协方差矩阵之间的关...
关键词：Sage滤波 自适应估计 抗差估计 动态系统 动态导航 动态定位 GPS 残差 噪声 
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