系统解耦

作品数：110被引量：448H指数：10
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相关作者：沈继红张婷婷王淑娟蒋志宏黄强更多>>
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二元紧耦合多入多出系统解耦匹配网络
《哈尔滨工程大学学报》2020年第4期583-588,共6页李方华 李岳衡 张燕华 薛团结 周思源 
国家自然科学基金项目(61701168,61832005,61571303);中央高校基本科研业务费项目(2019B15714,2019B15614).
多入多出传输技术应用在小尺寸移动终端时将引发阵元间强烈的电磁耦合效应,进而影响系统传输速率的问题。为消除耦合效应的不利影响,本文依据微波电路理论设计了二元微带阵列解耦匹配网络。该方法通过在小尺寸阵元间添加电感元件以抑制...
关键词：多入多出 移动终端 电磁耦合 耦合抑制 匹配网络 阻抗失配 微带电路 现场测试 
欠驱动四旋翼无人飞行器的滑模控制被引量：41
《哈尔滨工程大学学报》2012年第10期1248-1253,共6页王璐 李光春 王兆龙 焦斌 
国家自然科学基金资助项目(61001154);对俄国际合作项目(2010DFR80140);中央高校基础业务费基金资助项目(HEUCF041210)
针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对Quadrotor UAV模型进行简化处理,从而可将系统解耦为...
关键词：QUADROTOR UAV 滑模控制 欠驱动系统 简化模型 系统解耦 
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