焦斌

作品数:1被引量:41H指数:1
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供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:滑模控制系统解耦欠驱动系统欠驱动四旋翼无人飞行器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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欠驱动四旋翼无人飞行器的滑模控制被引量:41
《哈尔滨工程大学学报》2012年第10期1248-1253,共6页王璐 李光春 王兆龙 焦斌 
国家自然科学基金资助项目(61001154);对俄国际合作项目(2010DFR80140);中央高校基础业务费基金资助项目(HEUCF041210)
针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对Quadrotor UAV模型进行简化处理,从而可将系统解耦为...
关键词:QUADROTOR UAV 滑模控制 欠驱动系统 简化模型 系统解耦 
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