云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 焦斌

焦斌: 作品数：1被引量：41H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>; 发文主题：滑模控制系统解耦欠驱动系统欠驱动四旋翼无人飞行器更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金更多>>

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欠驱动四旋翼无人飞行器的滑模控制被引量：41: 《哈尔滨工程大学学报》2012年第10期1248-1253,共6页王璐李光春王兆龙焦斌; 国家自然科学基金资助项目(61001154);对俄国际合作项目(2010DFR80140);中央高校基础业务费基金资助项目(HEUCF041210); 针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对Quadrotor UAV模型进行简化处理,从而可将系统解耦为...; 关键词：QUADROTOR UAV 滑模控制欠驱动系统简化模型系统解耦