系统设计

作品数：87405被引量：173274H指数：53
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集成式机器人自动铺丝系统设计及CAM软件开发被引量：1
《航空制造技术》2025年第4期46-52,共7页孙守政 靳子昂 李新宇 刘明宇 赵志远 韩振宇 富宏亚 
国家自然科学基金(52205460);黑龙江省自然科学基金(LH2023E041);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS202218B)。
为满足航空航天制造业对复合材料构件日益增长的需求,本文针对复合材料自动化成型这一问题,设计了集成式机器人自动铺丝系统及其配套的CAM软件。其中铺丝头和纱架采用一体化设计,有效减小设备总体积并缩短传纱路径。对核心部件铺丝头开...
关键词：自动铺丝 CAM软件 复合材料成型 机构设计 轨迹规划 
废液储罐清理作业机器人系统设计
《科技创新与应用》2025年第2期26-29,共4页陈建文 朱靖 朱性利 张学贺 
该文研制一种退役废液储罐清洗作业机器人系统。介绍该机器人的结构设计、运动学模型、轨迹规划方法,可灵活移动、越障,实现对退役废液储罐的高效清理。实验结果表明,该系统在平面和曲面壁上均具有卓越的规划效果,为废液储罐清理提供一...
关键词：退役处理 清洗机器人 运动学模型 轨迹规划 废液储罐 
便携式激光反无人机系统设计及实验验证
《激光与红外》2025年第1期26-32,共7页胡海力 彭小康 郭鑫民 何晓博 
激光反无人机系统是利用高功率激光能量会聚到目标上进行毁伤的定向能系统。当前对于便携任务场景的反无人机需求增加,由于大功率高功率激光系统重量和体积大,不易于执行便携任务场景。本文开展了便携式激光反无人机系统设计,研究可班...
关键词：高功率激光系统 反无人机 便携式 外场实验 
电动汽车无线充电系统接收端位置大范围唯一性辨识系统设计
《电工技术学报》2024年第21期6626-6635,6792,共11页孙天 宋贝贝 崔淑梅 朱春波 董帅 
国家自然科学基金青年科学基金(52307007);黑龙江省博士后基金面上项目(LBH-Z22185)资助。
电动汽车无线充电系统中,接收端定位技术能够辅助进行停车路径引导,解决停车偏移造成的充电功率和效率跌落等问题。但由于电磁定位法所用到的磁场幅值有限且空间分布形式复杂,现有的电磁定位技术难以实现大偏移范围内接收端的精准定位...
关键词：无线充电 位置检测 电磁感应 电动汽车 
以物联网为牵引的复杂计算系统设计与开发能力培养
《软件导刊》2024年第8期161-166,共6页张策 吕为工 刘晓颖 
哈尔滨工业大学研究生教育教学改革研究项目(22MS064);山东省高等学校课程思政教学改革研究项目(SZ2023003,SZ2023035);山东省教育厅重点教研项目(Z2022232,Z2023002);哈尔滨工业大学(威海)教育教学改革研究项目(2023MSZZ01);山东省教研项目(Z2021201)。
信息技术的快速发展催生了一种复杂计算系统——物联网,其是跨学科专业理论知识与技术应用的综合。具备设计与开发物联网式复杂计算系统能力是计算机类专业研究生的重要培养目标。为此,提出研究生物联网课程教学改革基本规划,从典型复...
关键词：物联网 复杂计算系统 能力培养路径 
面向多样化数据清洗任务的证据集智能选择方法
《计算机科学》2024年第8期124-132,共9页钱泽凯 丁小欧 孙哲 王宏志 张岩 
国家重点研发计划(2021YFB3300502);国家自然科学基金(62232005,62202126);中国博士后科学基金(2022M720957);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z21137)。
由于针对单一特定数据质量问题而设计的数据清洗算法并不总能有效地适用于多种清洗需求共存的数据质量提升技术,因此可采用多种清洗方法互相配合的方式来解决各种数据清洗需求。将数据清洗问题转换为证据集的生成和选择问题,基于聚合查...
关键词：数据清洗 数据质量评估 流水线系统设计 算子选择 证据集 
基于制冷剂直冷的新能源汽车电池热管理系统设计及测试被引量：3
《制冷与空调》2024年第7期8-10,31,共4页单志友 
为解决目前新能源汽车电池热管理系统架构复杂、成本高的问题,提出一种基于制冷剂直冷的电池热管理方案,进行4种加热功率下的电池均温性测试与分析,并对比测试液冷板与制冷剂直冷板的降温性能。结果表明:在4种加热功率下,采用制冷剂直...
关键词：新能源汽车 电池热管理 制冷剂直冷 液冷 
基于光纤荧光技术的温度监测系统设计被引量：1
《物联网技术》2023年第11期24-27,共4页陈圆媛 甘英浩 张剑锋 袁世博 
教育部高校学生司第二期供需对接就业育人项目(20230103896);广州华立科技职业学院品牌提升重点建设项目(科009)。
光纤荧光测温技术具有抗电磁干扰、工作频率宽、低功耗的优点。因此,本文采用光纤荧光技术,从光路、电路两方面对测温传感器进行设计,并用组合滤波的方法进行数据处理,提升测温的精度和准度。采用无线桥接的方式进行组网,通过WiFi模块以...
关键词：光纤荧光 荧光寿命 温度监测 物联网 测温传感器 组合滤波 
核电站蒸汽发生器维修机器人控制系统设计
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2023年第4期387-397,共11页赵阿朋 王雪竹 张美玲 康林清 樊继壮 
国家自然科学基金重点项目(U2013214)。
针对一种用于核电站蒸汽发生器水室内辅助检修任务的6自由度作业机械臂,对其控制系统和运动轨迹规划进行设计研究.分析作业机械臂的工作环境和检修任务需求,设计了机器人的控制系统;对作业机械臂进行关节空间轨迹规划和笛卡尔坐标系轨...
关键词：蒸汽发生器 水室检修 机械臂 控制系统 轨迹规划 圆孔识别 
天梯系统设计及其力学问题研究进展
《载人航天》2023年第1期52-60,共9页刘雪峰 崔乃刚 汪小卫 凡友华 罗世昊 
天梯系统能够实现地面与太空之间的高效运输,具有载重大、成本低及环保等优点。针对天梯绳索承受应力大的问题,介绍了近年来国内外提出的天梯新结构,通过合理的设计大幅降低了天梯绳索的应力。对于天梯的振动问题,首先介绍了天梯振动的...
关键词：天梯 结构设计 力学问题 振动控制 
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