系统设计与仿真

作品数：281被引量：944H指数：13
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2DOF直升机L1自适应控制系统设计与仿真分析被引量：3
《控制工程》2019年第1期61-67,共7页陈柏轩 李爱军 
在实际工程中,飞行器控制系统受不确定非线性因素影响很大,线性系统难以满足使用需求,各种非线性的控制技术也逐步被引进到了飞行控制系统中。构建二自由度直升机(2DOF)俯仰轴与偏航轴控制系统,针对模型参考自适应控制器(MRAC)在复杂飞...
关键词：L1自适应控制 模型参考自适应控制 鲁棒性 低通滤波器 
多变量解耦控制系统设计与仿真被引量：11
《控制工程》2014年第S1期93-95,99,共4页陈子珍 阎威武 
国家自然科学基金(60974119)
工业生产过程中,被控系统越来越复杂,需要控制的变量通常不止一对,而且相互耦合,较成熟的线性多变量控制理论与设计方法已难以满足实际的多变量生产过程控制。本文针对多变量强耦合带有延迟环节的被控系统,研究了一种简化的串联前馈补...
关键词：多变量系统 PID控制器 解耦控制 鲁棒性 
基于VC++的航天器姿态控制系统设计与仿真被引量：1
《控制工程》2008年第2期185-188,共4页安文吉 马广富 宋斌 
国家自然科学基金资助项目(60674101);教育部高校博士点基金资助项目(20050213010)
针对采用结构化方法设计航天器仿真软件效率低的问题,基于VC++采用面向对象思想提出了一种航天器姿态动力学与控制的仿真框架。设计了一种航天器的姿态控制器,并给出了系统稳定性证明;在理论上证明了控制律的全局渐近稳定后,在所设计出...
关键词：姿态控制 航天器 VC++ 仿真 Lyapunov分析 
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