动态角色分配

作品数：11被引量：9H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：余跃庆许东来张玉文苏丽颖陈启军更多>>
相关机构：同济大学北京工业大学长沙理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《计算机与数字工程》《电子测试》《电脑知识与技术》《计算技术与自动化》更多>>
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基于最优化模糊逻辑的Robocup中型组动态角色分配被引量：1
《计算技术与自动化》2011年第1期50-53,共4页邓本再 张中景 王江银 
Robocup中型组机器人足球比赛中,采用动态角色分配系统的队伍在进行角色分配时产生系统振荡、时间滞后和系统反应不灵敏等问题。改进后的动态角色分配系统引入角色跟随反馈系统,选取机器人超调参数利用Frank-Wolfe算法进行最优化计算以...
关键词：最优化计算 角色分配 模糊控制 
基于单亲遗传算法的RoboCup动态角色分配被引量：1
《计算技术与自动化》2010年第1期55-57,83,共4页李亘 王国伟 黄苗 邓本再 李茂军 
RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法,但贪心法易陷入局部最优解。提出用针对组合优化问题而构造的序号编码单亲遗传算法解决RoboCup的机器人动态角色分配问题。单亲遗传算法借...
关键词：ROBOCUP 机器人 动态角色分配 单亲遗传算法 
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