动态目标跟踪

作品数：59被引量：283H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘毅李国宁于少伟曹凯伍明更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学大连理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金浙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=哈尔滨工业大学学报x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于特征的动态目标检测与跟踪算法
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期927-929,共3页李国栋 刘春阳 柳长安 
华北电力大学青年教师科研基金资助项目.
为解决图像处理特征目标物易受环境影响的问题,采用图像处理和颜色匹配的方法,提出一种基于特征的动态目标的检测和跟踪算法.首先对图像进行灰度化处理并获取图像梯度,确定目标物的弱可疑区,利用非完全特征匹配确定强可疑区,再进行完全...
关键词：完全特征像素矩阵 弱可疑区 强可疑区 图像匹配 动态目标跟踪 
机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》1999年第3期122-125,128,共5页衣法臻 何平 胡恒章 
带有视觉导引的机器人系统在工业生产中，在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用．本文研究了带视觉系统的Eye－in-Hand型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题，讨论了一种距离参数在线估计条件下的最优控制算法，设计了...
关键词：机器人控制 计算机控制 视觉跟踪 最优控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部